Az egyenáramú motor szerkezete
Két részből kell állnia: állórészből és rotorból. Az egyenáramú motor álló részét állórésznek nevezzük. Az állórész elsődleges funkciója egy mágneses mező létrehozása. A működés közben gördülő részt rotornak nevezik. Elsődleges feladata az elektromágneses nyomaték és az indukált elektromotoros erő generálása. Ez az egyenáramú motor energiaátalakításának központja, ezért általában armatúrának nevezik. Konstruktőr és ventilátor stb.
állórész
(1) Fő mágneses pólus
A fő pólus szerepe a légrés mágneses mező létrehozása. A fő mágneses pólus a fő mágneses pólusú vasmagból és a gerjesztési tekercsből áll.
A vasmag általában 0,5 mm ~ 1,5 mm vastag szilícium acéllemez lyukasztásból és szegecselésből készül. Két részre oszlik: a rúdtestre és a rúdcipőre. A gerjesztés tekercsének felső részét pólustestnek, az alsó részt pedig pólustestnek nevezik. A póluscipő szélesebb, mint a pólustest, amely nemcsak a mágneses mező eloszlását tudja beállítani a légrésben, hanem megkönnyíti a gerjesztési tekercs rögzítését is. A gerjesztési tekercs szigetelt rézhuzalból készül, és a fő mágneses pólus magján van kötve. A teljes fő mágneses pólust csavarokkal rögzítik az alapra,
(2) Kommutációs pólus
A kommutációs pólus funkciója a kommutáció javítása és a kommutációs szikrák csökkentése, amelyek az ecset és a kommutátor között keletkezhetnek, amikor a motor jár. Általában két szomszédos fő mágneses pólus közé van szerelve. oszloptekercsekből áll. A kommutáló rúdtekercs szigetelt huzalból készül, és a kommutáló rúdvas magra van huzalozva. A kommutáló pólusok száma megegyezik a fő mágneses póluséval.
(3) Gépalap
A motor állórész házát keretnek nevezik. Az alapnak két funkciója van:
Az egyik a fő mágneses pólus, a kommutációs pólus és a végfedél rögzítése, valamint az egész motor támogatása és rögzítése;
A második az, hogy maga az alap is része a mágneses áramkörnek, amely a mágneses pólusok közötti mágneses utat képezi, és azt a részt, amelyen keresztül a mágneses fluxus áthalad, igának nevezik. Annak érdekében, hogy a gép alapja elegendő mechanikai szilárdsággal és kiváló mágneses permeabilitással rendelkezzen, általában acélöntvényekből vagy hegesztett acéllemezekből készül.
(4) Kefe felszerelés
A kefe eszközöket egyenáram és az egyenáram bevezetésére vagy kivonására használják. A kefe eszköz egy keféből, egy kefetartóból, egy kefetartóból és egy kefetartóból áll. Az ecsetet a kefetartóba helyezik, és egy rugóval nyomják meg, így kiváló csúszó érintés van az ecset és a kommutátor között. Szigetelés szükséges. A keferúd ülése a csapágy végburkolatára vagy belső burkolatára van felszerelve, és a kerületi helyzet beállítható, és a beállítás után rögzítésre kerül.
csőfektető munkás
(1) Armatúra mag
Általában az armatúra vasmag 0,5 mm vastag szilíciumacél lemezekből készült lyukasztott lemezekből készül, és laminált, hogy csökkentse az örvényáramveszteséget és a hiszterézisveszteséget, amely az armatúra vasmagban keletkezik, amikor a motor jár. A halmozott vasmagot a forgó tengelyre vagy a rotor konzolra rögzítik. A vasmag külső köre armatúra nyílással van ellátva, és az armatúra tekercse be van ágyazva a nyílásba.
(2) Armatúra tekercselés
Az armatúra tekercselés funkciója az elektromágneses nyomaték és az indukált elektromotoros erő generálása, és ez az egyenáramú motor energiaátalakításának kulcsfontosságú eleme, ezért armatúrának nevezik. Sok tekercsből (a továbbiakban: alkatrészek) áll, amelyek bizonyos szabályok szerint vannak összekötve. A tekercsek nagy szilárdságú zománcozott huzalokból vagy üvegbevonatú lapos rézhuzalokból készülnek. A különböző tekercsek tekercsoldalai két rétegben vannak beágyazva az armatúra nyílásába. Szükséges a vasmagok és a tekercs felső és alsó oldalai közötti megfelelő szigetelés. Annak érdekében, hogy a centrifugális erő ne dobja ki a tekercs szélét a nyílásból, a nyílást egy rés ékkel rögzítik. A tekercsnek a nyílásból kinyúló lezáró részét egy hőre keményedő, vetülékmentes üvegszalag köti össze.
(3) Kommutátor
Egyenáramú motorban a kommutátor kefékkel van felszerelve, amelyek a külső egyenáramú energiát váltakozó árammá alakíthatják az armatúra tekercsben
Az elektromágneses nyomaték iránya stabil és változatlan; az egyenáramú generátorban a kommutátor kefével van felszerelve, amely képes átalakítani az armatúra tekercsben indukált váltakozó elektromotoros erőt a pozitív és negatív kefékből kivont egyenáramú elektromotoros erővé. A kommutátor egy henger, amely sok kommutátor szegmensből áll, és a kommutátor szegmensek csillámlemezekkel vannak szigetelve.
(4) Forgótengely
A forgó tengely támogató szerepet játszik a forgórész forgásában, és bizonyos mechanikai szilárdságra és merevségre van szüksége. Általában kerek acélból dolgozzák fel.
A megfelelő egyenáramú motor vagy egyenáramú hajtóműves motor kiválasztása egy adott alkalmazáshoz ijesztő feladat lehet, és sok gyártó csak alapvető motorspecifikációkat adhat meg. Ezek az alapvető specifikációk nem felelnek meg az Ön igényeinek. Az alábbiakban felsoroljuk a miniatűr egyenáramú motorok specifikációit, és lehetőség szerint közelítjük meg.
Az alábbiakban egy nagyon gyakori specifikáció található, amit egy egyenáramú motor gyártója felsorolhat. A legtöbb vásárló számára ez az alapvető információ elegendő a vásárláshoz vagy sem.
1. Névleges feszültség:
A motor nagy hatékonyságának megfelelő feszültség. Próbáljon meg olyan akkumulátoregységet választani, amely megfelel a hajtómotor feszültségértékének. Például, ha a motor 6 V-os besorolású, használjon 5 1,2 V-os akkumulátoregységet a 6 V-os eléréséhez. Ha a motor 3,5 V-on jár, akkor használjon 3 AA vagy 2 AAA akkumulátort. Ha a motort a névleges feszültségen túl működtetik, a motor hatékonysága csökken, ami általában további áramot igényel, sok hőt termel és csökkenti a motor élettartamát. A névleges feszültség mellett az egyenáramú motorok üzemi feszültségtartománysal is rendelkeznek, és a gyártó nem javasolja, hogy a motor ezen a tartományon túl működjön.
2. Terhelés nélküli sebesség:
Feltételezve, hogy nincs kapcsolat, ez a kimeneti tengely leggyorsabb forgási sebessége (szögsebesség). Ha a motor lelassult, és a motor sebessége nem jelenik meg külön, a motor fordulatszáma arányos a feszültségbevitel értékével. A "terhelés nélkül" azt jelenti, hogy a motor nem ütközik ellenállással (az agy vagy a kerék nincs a végére szerelve). Általában a megadott terhelésmentes sebesség a névleges feszültséghez kapcsolódik.
3. Névleges teljesítmény:
Ha a motor teljesítménye nem szerepel a listán, akkor hozzávetőlegesen meghatározható. A teljesítmény (P) az áramhoz (I) és a feszültséghez (V) kapcsolódik. A képlet a következő: P = I * V. Használjon terhelésmentes áramot és névleges feszültséget a motor teljesítményének közelítéséhez. Használja a lezárt rotoráramot és a névleges feszültséget (nem a maximális feszültséget) a motor maximális teljesítményének eléréséhez (ez csak rövid ideig használható)
4. Elakadási nyomaték:
Ez az a maximális nyomaték, amelyet akkor lehet biztosítani, ha a motor tengelye nem forog. Ha a motor néhány másodpercnél hosszabb ideig zárva van, a motor helyrehozhatatlan károkat szenved. A motor kiválasztásakor figyelembe kell vennie, hogy nem haladhatja meg az elakadási nyomaték 1/4-1/3-át.
5. Elakadási áram:
Ez az az áram, amelyet a motor maximális nyomaték mellett fogyaszt. Ez nagyon magas lehet, és ha nincs vezérlő ennek az áramnak a vezérlésére, akkor nagyon nagy esetekben kárt szenved. Ha nincs megadva sem leállás, sem névleges feszültség, próbálja meg a motor névleges teljesítményét és névleges feszültségét felhasználni az áram becsléséhez: teljesítmény[watt]=feszültség[volt]*áram[Amper]
Általános előírások:
Az egyenáramú motorokra vonatkozó általános előírások általában tartalmazzák a súlyt, a tengely hosszát és a tengely átmérőjét, valamint a motor hosszát és átmérőjét. További hasznos specifikációk közé tartozik a szerelési furat helye és a menet típusa. Ha hosszok vagy átmérők vannak megadva, tekintse meg a képeket, fényképeket vagy méretarányos rajzokat, hogy más méreteket is megismerhessen.
Forgatónyomaték:
A "nyomatékot" úgy számítják ki, hogy az erőt megszorozzák a távolsággal. A 10 Nm-es elakadási nyomatékkal forgó motor 1 m-en belül lehet
Tartson 10N-t. Hasonlóképpen, 20N-t is fenntart 0,5 m-en belül. Megjegyzés: 1 kg *gravitáció (9,81 m/s2)=9,81N (a 10N a gyors számításhoz szükséges)
Ideális specifikációk:
A számos motorgyártó által felsorolt kiegészítő információk nagyon hasznosak lehetnek a megfelelő motor kiválasztásakor. Egyenáramú motorok keresésekor az alábbi információk közül néhányra bukkanhat:
Feszültség vs sebesség
Ideális esetben a gyártó felsorolhat egy grafikont a motor feszültségéről és sebességéről. A gyors közelítés érdekében fontolja meg a terhelés nélküli sebesség és a névleges feszültség: (névleges feszültség, sebesség) és a pont (0,0) használatát.
Nyomaték VS áram:
Az áram olyan érték, amelyet nem könnyű ellenőrizni. Az egyenáramú motorok csak a szükséges áramot használják. Az ideális specifikációk közé tartoznak a görbék és a közelítések, amelyeket nem könnyű reprodukálni. Az elakadási nyomaték az elakadási áramhoz kapcsolódik. A centrifugálástól le van tiltva lévő motor a maximális ("reteszelt") áramfelvételt és a lehető legnagyobb nyomatékot produkálja. Az adott nyomaték biztosításához szükséges áram számos tényezőn alapul, beleértve a motor előállításához használt vezetékek vastagságát, típusát és konfigurációját, valamint a mágneseket és más mechanikai tényezőket.
Műszaki adatok vagy 3D CAD rajzok:
Sok robot szeret képet rajzolni a robotról a számítógépen, amikor megvásárolja a szükséges alkatrészeket. Bár minden motorgyártó rendelkezik MÉRETEKKEL rendelkező CAD-képekkel, ritkán teszik közzé őket a nyilvánosság számára. Az ideális motorméret magában foglalja a fenti információkat, valamint a szerelési furatok helyét és a menettípusokat. Ideális esetben a motorok, fogaskerekek és tekercsek készítéséhez használt anyagok és méretek biztosítottak.
Csökkentési arány:
Amikor az egyenáramú motor gyártója gyártja a motorhoz a megfelelő hajtóműves motort, meg kell adnia a megfelelő redukciós arányt. A lassulást a nyomaték növelésére és a sebesség csökkentésére használják. A megadott terhelésmentes sebességérték mindig a kimeneti tengely lassulás utáni értéke. Annak érdekében, hogy a lassulás előtt megkapjuk a szögsebesség értékét, ezt az értéket (terhelés nélküli forgási sebességérték) meg kell szorozni a redukciós aránnyal. Lassítás előtt a motor elakadási nyomatékához ossza meg az elakadási nyomatékot a redukciós aránnyal. A belső fogaskerekek előállításához használt anyag általában műanyag vagy fém, és úgy van kiválasztva, hogy a maximális névleges nyomatékot viselje.
Tartozékok: Hajtóműves motorokhoz a kódolókat gyakran használják kiegészítők. A motorodhoz megfelelő kódoló megtalálása nagyon nehéz lehet, ha nem ugyanattól a cégtől szerz be. Az optikai kódoló lehetővé teszi, hogy megtalálja a forgásirányt, valamint a motor forgási sebességét. A megfelelő kódolás mellett egy optikai kódoló is megadhatja a tengely szögét.
Elosztók és csatlakozók:
A kerékagyak (amelyeket a kimeneti tengely más alkatrészekkel való összekapcsolására használnak) fokozatosan alkalmazkodnak a különböző méretű kimeneti tengelyekhez. Csak néhány gyártó kínál natív csatlakozókat. Ha nem talál megfelelő csatlakozót, fontolja meg a sarkantyús fogaskerekek használatát a tengely másik méretre történő eltolásához.
A fentiek a miniatűr egyenáramú hajtóműves motorok kiválasztásakor figyelembe veendő fő paraméterekről szólnak. Remélem, hogy a Toho Motors szerkesztője által megosztott cikkek segíthetnek jobban megérteni a miniatűr egyenáramú motorokat.
