A motor pozícionálásának elve
A léptetőmotor olyan működtetőegység, amely az elektromos impulzusokat szögeltéréssé alakítja. Amikor a léptető meghajtó impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort meghatározott irányba forgatja meghatározott szögben ("lépésszög" néven), és forgása fix szögben fut. A szögelfordulást szabályozó impulzusok számával szabályozhatjuk, hogy pontos pozícionálást érjünk el. Ugyanakkor a motor sebessége és gyorsulása szabályozható az impulzusfrekvencia szabályozásával a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. A vezérlés speciális motorjaként a léptetőmotort széles körben használják különböző nyílt hurkú vezérlésben, mivel nincs felhalmozott hibája (100% -os pontosság).
Helymeghatározási elv és rendszer
A léptetőmotor gyorsulása és lassulása szabályozása
Ha a léptetőmotor az egyik pozíciótól a másikig meghajtja a működtetőt, gyorsabb, állandó sebességgel és lassítással jár. Ha a léptető motor futási frekvenciája alacsonyabb, mint a saját indítási frekvencia, akkor közvetlenül a futási frekvenciával indítható és futtatható ezen a frekvencián. Amikor meg kell állnia, akkor közvetlenül csökkenthető a működési frekvenciától a nulla sebességig.
Ha a léptető motor fb> fa (az indítási frekvencia a terhelés elindításakor), ha a frekvencia közvetlenül az fb frekvenciával indul, akkor a léptető motor leáll vagy blokkolva marad. Továbbá, amikor az fb frekvencián hirtelen megáll, a léptető motor túllép a tehetetlenség miatt, ami befolyásolja a helymeghatározási pontosságot. Ha a sebesség nagyon lassú, akkor a léptetőmotor nem jár lépéstől és túllépéstől, de befolyásolja a működtető hatékonyságát.
Ezért a léptető motor gyorsulását és lassulását garantálni kell, hogy a leggyorsabb sebességgel (vagy a legrövidebb idő alatt) a megadott pozícióba mozduljon el anélkül, hogy elveszítené a lépést és a túllépést.
A léptetőmotorokban általában kétféle emelési frekvencia vezérlő módszert alkalmaznak: a lineáris emelési frekvencia és az exponenciális görbe emelési frekvencia. Az exponenciális görbe módszer erős nyomon követési képességgel rendelkezik, de az egyensúly gyenge, amikor a sebesség nagyban változik. Az egyenes vonalú módszer jó sima, és nagy sebességváltozásokhoz gyors helymeghatározási módszerekhez alkalmazható. Egy állandó gyorsítással és leengedéssel a törvény tömör, és viszonylag egyszerűen megvalósítható szoftverrel. Ezt a módszert elfogadjuk ebben a cikkben.
