Taposó motorok zártláncú technológia fokozatosan beszivárgó, szervo alkalmazásokba
Több és több magas színvonalú ipari automatizálás alkalmazások fejlődések-ban technológia léptetőmotorok és szervó motorok teljesítmény-költség aránya változik.
A zártláncú technológia alacsonyabb költségű léptetőmotort folyamatosan behatol pályázatokat amit volt eredetileg uralja a magas költségű szervomotor.
Léptetőmotor- és szervomotor
Hagyományos bölcsesség szerint szervo vezérlő rendszerek előad jobb-ban pályázatokat amit van szükség a több mint 800 fordulat/perc sebességgel és magas dinamikus válasz. Léptető motorok alkalmasabbak a pályázatokat-val alacsonyabb sebesség, alacsony-közepes gyorsulások és/vagy igénylő nagyobb gazdaságban nyomatékot.
Tehát mi is ez a hagyományos koncepció léptetőmotor motorok, szervomotorok alapját?
szerkezete
Léptető motor forog egy fokozatos módon, és a mágneses tekercs segítségével fokozatosan húzza egy mágnes egyik helyről a másikra. A motor 100 pozíciók bármilyen irányban mozog, az áramkör megköveteli a 100 lépés, a motor. Léptető motorok impulzusok segítségével elérni a növekvő mozgás, amely lehetővé teszi a pontos elhelyezéshez bármilyen visszajelzést érzékelők használata nélkül.
A mozgás a szervo motor módszer különböző. Egy pozíció érzékelő-a kódoló – csatlakozik a mágneses forgórész folyamatosan érzékeli a motor pontos helyzetét. A szervo figyeli a különbség a tényleges a motor és a parancs helyzettel és a jelenlegi ennek megfelelően. A zárt rendszer tartja a motor megfelelő állapotban, a mozgást.
Egyszerűség és ár
Léptető motorok ugyan nem kevésbé költséges, mint a szervo motorok, de még is könnyebb, a Bizottság és fenntartása. A léptetőmotor stabil nyugalmi, és fenn tudja tartani pozícióját (még a dinamikus terhelés). Azonban ha egyes alkalmazások magasabb teljesítményre vonatkozó követelmények, drágább és nagyobb, összetettebb szervomotorok kell használni.
Helymeghatározás
Fontos különbségek vannak között léptető motorok és szervomotorok alkalmazásokban ahol meg kell tudni, hogy a gép pontos helyzetét mindenkor. Alkalmazásokban nyitott hurkos motion léptetőmotorok által ellenőrzött a rendszer azt feltételezi, hogy a motor mindig megfelelő állapotban, a mozgást. Azonban miután problémák, például a Vana miatt egy alkatrész jam, a vezérlő nem tudom tényleges helyzetét a gép, ami elveszett állást. A szervo motor, maga a zárt rendszer előnye: Ha egy objektum által fogott, azonnal kimutatható. A gép akarat megáll működő, és soha nem fog veszíteni a pozícióját.
Fordulatszám- és
Léptető motorok és a szervo motorok teljesítmény különbség a különböző motoros minták ered. A léptetőmotor Pólusok száma sokkal magasabb, mint a szervo motor. Ezért a stepping motor forog egy teljes sor, és a szükséges számú kanyargós jelenlegi cserék sokkal nagyobb nyomatékot növelt sebesség esetén gyors csökkenését eredményezi. Ezen túlmenően a léptetőmotor sebesség szinkronizálás veszíthetnek, ha elérte a maximális nyomaték. A fenti okok miatt szervomotorok a előnyben részesített megoldás a legtöbb nagy sebességű alkalmazások. Ezzel szemben egy léptetőmotor Pólusok száma alacsony sebességgel előnyös, mert a léptetőmotor egy azonos méretű szervo motor nyomaték előnyt.
Hő- és villamos fogyasztás
Nyitott hurkos léptetőmotort használ egy fix áram, és egy csomó hő szétoszlat. Zárt hurkú vezérlés egyetlen szolgáltat a jelenlegi, szükséges a sebesség hurok, elkerülve ezzel a motor fűtés problémákkal.
Szervo motor és léptetőmotor összehasonlítása
A szervo vezérlő rendszer a legmegfelelőbb, a nagy sebességű alkalmazások dinamikus terhelés megváltoztatását, mint a robot karokat. Léptető vezérlő rendszerek jobbak, alkalmas pályázatokat amit megkövetel alacsony, a közepes gyorsulás és a magas nyomaték, 3D nyomtatók, szállítószalagok és countershafts tartja. Léptető motorok kevésbé költségesek, mert a költségek az automatizálási rendszer használat után csökkenteni lehet. Ha a mozgás-ellenőrző rendszer van szüksége, hogy kihasználják a jellemzői a szervo motor, bizonyítania kell, hogy ezek a magasabb költségek motorok is érdemes.
A zártláncú technológia fejlődése által vezérelt, léptetőmotorok tud benyúlik-ba nagy teljesítményű, nagy sebességű alkalmazások, amelyek korábban teljesen szervomotor.
