Stepper motor meghajtó tervezés, kiválasztás és tényleges harci tapasztalat összefoglaló
A léptetőmotor speciális vezérlésű motor. Forgatását lépésről lépésre egy rögzített szögben ("lépésszög" -ként) végzik. Nem jellemezhető akkumulációs hiba (a pontosság 100%), ezért széles körben használják. Különféle nyílt hurkok vezérléséhez használják.
A léptetőmotor működtetését elektronikus eszköz vezérli. Ez az eszköz egy léptetőmotor, amely az impulzusjelet a vezérlőrendszerből a léptetőmotor szöghelyzetébe, vagy a vezérlő rendszer által küldött impulzusjelekhez alakítja át. A léptetőmotort egy mozdulattal elforgatja a vezető. Ezért a léptetőmotor sebessége arányos az impulzusjel frekvenciájával.
A léptető impulzusjel frekvenciájának szabályozása pontosan beállíthatja a motor sebességét; a léptető impulzusok számának ellenőrzése pontosan beállíthatja a motort. Ha a léptetőmotort az alépítményvezérlő hajtja, a lépésszög kisebb lesz. Például, ha a vezető a 10-es részfelosztási állapotban működik, a lépésszög csak a motor "inherens lépésszögének" egy tizede, vagyis ha a vezető az egész lépésállapotban működik, akkor a vezérlő a rendszer minden lépésben impulzust küld, a motor 1.8 ° -ban forog; míg az alhajtásvezérlő a 10-es alosztályban működik, a motor csak 0,18 ° -ot forgat, ami a felosztás alapfogalma. A motortól függetlenül a motoros fázisáram vezérlésével a hajtás teljesen generálja a részfelosztási funkciót.
A járművezetői részleg fő előnye, hogy a motor alacsony frekvenciájú rezgése teljesen megszűnt. Az alacsony frekvenciájú oszcilláció a léptetőmotorok (különösen a reaktív motorok) sajátja, és a felosztás az egyetlen módja annak, hogy megszüntessék. Ha a léptetőmotorának néha meg kell dolgoznia a rezonancia zónában (például íves), válassza ki a megosztási illesztőprogramot. Az egyetlen választás. A motor kimeneti nyomatéka megnő. Különösen háromfázisú reaktív motor esetében a nyomaték körülbelül 30-40% -kal nő, mint amikor nincs felosztva. Javítsa a motor felbontását. Nyilvánvaló, hogy a motor felbontása javul a lépésszög csökkentésével és a lépés egységességének növelésével.
A fentiek a léptetőmotor alapelvei. Ezután összefoglalja a léptetőmotor meghajtásának tervezési és kiválasztási tapasztalatait:
Válassza ki a nyomatékot (HOLDINGTORQUE)
A rögzítési nyomatékot statikus nyomatéknak is nevezik, ami azt a pillanatot jelöli, amikor az állórész a rotorot a mozgó motor feszültség alatt tartja, de nem forog. Mivel a léptetőmotor alacsony fordulatszámon történő nyomatéka közel van a nyomatékhoz, a léptetőmotor nyomatéka gyorsan csökken attól, ahogy a sebesség nő, és a kimenő teljesítmény is változik a sebesség növekedésével, úgyhogy a tartó nyomatéka egy a léptetés mérése. A motor terhelhetőségének egyik legfontosabb paramétere. Például az 1 Nm-es léptetőmotort általánosan magyarázza magyarázat nélkül, és megérthető, hogy a nyomaték 1 Nm.
Válassza ki a fázisok számát
A kétfázisú léptetőmotor alacsony költséggel, a lépcsőszög legalább 1,8 fok, a rezgés alacsony a gyors, a forgatónyomaték nagy sebességgel gyors, és nagy sebességű, alacsony pontosságú és stabilitási követelményeknek megfelelő; háromfázisú lépcsőfokozat A szög legalább 1,5 fokos, a rezgés kisebb, mint a kétfázisú léptetőmotor, és az alacsony fordulatszámú teljesítmény jobb, mint a kétfázisú léptetőmotor. A maximális sebesség 30-50% -kal magasabb, mint a kétfokozatú léptetőmotoré, amely nagy sebesség, pontosság és stabilitási követelményeknek megfelelő. Magasabb esetekben az 5 fázisú léptetőmotor kisebb lépcsőszöggel rendelkezik, és az alacsony fordulatszámú teljesítmény jobb, mint a 3 fázisú léptetőmotoré, de a költségek magasak, ami alkalmas a középső és a kis sebességű szakaszokra és nagy pontosságot és stabilitást igényel.
Válasszon léptetőmotort
A motort kiválasztás elve követi, először a terhelési jellemzőket kell egyértelműen meghatároznia, majd a különböző típusú léptetőmotorok statikus nyomatékát és pillanatfrekvencia-görbéjét összehasonlíthatjuk, hogy megtaláljuk a a legjobban megfelel a terhelési jellemzőknek; ha a precíziós követelmény magas, a gépet használni kell. Lassító készülék, amely a motor hatékonyságának és legalacsonyabb zajának eléréséhez szükséges; kerülje a motort a vibrációs zónában, szükség esetén a feszültség, áram vagy a csillapítás növelésével; a tápfeszültséghez ajánlott, hogy a motor DC 24V-36V, a 86 motor DC 46V-ot használjon, a 110-es motor a DC 80V-nál magasabb; a nagy tehetetlenségi terhelésnek nagyobb keretekkel kell rendelkeznie; amikor a nagy tehetetlenségi terhelés és a munkamélység magasabb, a motor fokozatosan növekvő frekvenciát alkalmaz a sebesség növelése érdekében. Megakadályozza, hogy a motor elhagyja a lépést, csökkenti a zajszintet és javítsa a pozícionálási pontosságot, amikor a motort leállítja. Mivel a léptető motor nyomatéka általában 40 Nm alatt van, ezen nyomatéktartományon túlmenően, és a futási sebesség nagyobb, mint 1000 RPM, a szervomotor figyelembe veendő. Az általános AC szervo motor használható. Normál üzemelés 3000RPM-nál, a DC szervomotor normálisan 10000RPM értéken működik.
Válassza ki a meghajtót és a felosztást
Legjobb, ha nem választjuk ki az egész lépés állapotot, mert a rezgés nagyobb az egész lépésállapotban; próbálj meg választani egy kis áramerősséget, nagy induktivitást, alacsony feszültségű vezetőt; a működési áramnál nagyobb járművezetőt használjon, és használjon felosztást, ha alacsony rezgés vagy nagy pontosság szükséges. Típusú meghajtás, nagyfeszültségű meghajtás a nagy nyomatékú motor számára a jó nagysebességű teljesítmény érdekében; abban az esetben, ha a motor tényleges fordulatszáma általában magas, és a pontosság és a stabilitás nem magas, nem szükséges kiválasztani a nagy távolságú meghajtót. A költségek megtakarítása érdekében; azzal a feltétellel, hogy a motor tényleges fordulatszáma általában nagyon alacsony, nagyszámú részosztályt kell választani a zökkenőmentes működés biztosítása és a rezgés és a zaj csökkentése érdekében. Röviden, a részegységek számának kiválasztásakor a motor tényleges működését átfogóan kell értelmezni. A sebesség, a terhelés nyomatéka, a sebességváltó beállításai, a pontossági követelmények, a rezgés és a zajvédelem.
