Léptetőmotor
A léptetőmotor egy nyílt hurkú vezérlőelem léptetőmotor, amely átalakítja az elektromos impulzusjelet szögeltolásnak vagy lineáris elmozdulásnak. Túlterhelés esetén a motor sebessége és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és a terhelésváltozás nem érinti. Amikor a léptetővezető pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort hajtja. A beállított irányt egy rögzített szögnek nevezzük, melynek neve „lépésszög”, amelynek forgatását lépésről lépésre rögzített szögben hajtjuk végre. A szögeltolódás szabályozható az impulzusok számának szabályozásával a pontos pozícionálás céljának elérése érdekében. Ugyanakkor a motor forgásának sebességét és gyorsulását az impulzus frekvencia szabályozásával lehet szabályozni, ezáltal elérve a sebességszabályozás célját.
Kormányszerkezet
A kormányberendezés főként egy burkolatból, egy áramköri lapból, egy korlátlan motorból, egy hajtóműből és egy helyzetérzékelőből áll. A működési elv az, hogy a vevő jelet küld a kormányberendezésnek, megvizsgálja a forgásirányt az IC-n keresztül az áramköri lapon, meghajtja a korlátlan motort a forgatás elindításához, továbbítja a teljesítményt a lengőkarhoz a reduktoron keresztül, és elküldi visszaadja a jelet a helyzetérzékelővel. , annak eldöntéséhez, hogy elérték-e a helymeghatározást. A helyzetérzékelő valójában egy változó ellenállás. Amikor a szervo elfordul, az ellenállás értéke megváltozik. Az ellenállási érték detektálásával a forgási szög ismert.
A gyártó által biztosított szervók specifikációi tartalmazzák az alapméreteket (mm), nyomatékot (kg / cm), sebességet (másodperc / 60 °), vizsgálati feszültséget (V) és súlyt (g). A nyomaték egysége kg / cm, ami azt jelenti, hogy néhány kilogramm tárgyat 1 cm hosszúsággal lehet felemelni. Ez a kar fogalma, így minél hosszabb a kar hossza, annál kisebb a nyomaték. A sebességegység sec / 60 °, ami azt jelenti, hogy a szervo 60 ° -kal elfordul.
A működtetőmotor néven ismert szervomotort egy automatikus vezérlőrendszer működtetőjeként használják, hogy a vett elektromos jelet szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetre alakítsák át a motor tengelyén. A DC és AC szervo motor két fő kategóriájába osztva fő jellemzője, hogy amikor a jelfeszültség nulla, nincs forgási jelenség, és a forgási sebesség egyenletesen csökken a nyomaték növekedésével.
