A DC szervomotorok sebességvezérlése programozható analóg készülékekkel
A DC szervomotor gyors reagálási tulajdonságokkal rendelkezik, jó stabilitás alacsony fordulatszámon és széles sebességtartományban. Gyakran használják a nyomkövető rendszerben a pontos fordulatszám-szabályozáshoz és pozíciószabályozáshoz. Széles körben használják az ipari, a nemzeti védelmi és polgári alkalmazásokban. A tüzérségi stabilizációs rendszer, a fedélzeti platform, a radarantenna, a robotvezérlés és más alkalmak. Bár az AC szervomotorok fejlesztése nagyon gyors, nehéz ezeket helyettesíteni a DC szervomotorokon.
A hagyományos DC sebességszabályozó rendszer két visszacsatoló hurkot tartalmaz, nevezetesen a sebesség hurkot és az aktuális hurkot. A fordulatszám-szabályozást egy sebességmérő készülék, egy áramérzékelő (Hall eszköz) és egy analóg áramkör vezérli. A modern digitális DC szervo vezérlő nagysebességű digitális jelfeldolgozót (DSP) használ, hogy közvetlenül megvizsgálja a sebességet és az áramjeleket, és különböző funkciókat, például digitális összehasonlítást, digitális beállítási műveletet (digitális szűrést), digitális impulzusszélesség-modulációt stb. szoftver. A sebesség pontos szabályozása. A kettőhöz képest az analóg sebességszabályozó rendszer egyszerű szerkezettel, alacsony költséggel és nagy megbízhatósággal rendelkezik, de a hibakeresés bonyolultabb, mivel az áramköri paraméterek módosítása gyakran hardveres változásokat igényel; és a digitális sebességvezérlő rendszer bonyolult struktúrával és magas költségekkel rendelkezik, de a beállítás A sebesség nagyon magas, és a hibakeresési folyamat is egyszerű. A sebességszabályozó rendszer teljesítményét szoftverrel lehet szabályozni.
Ez a dokumentum bevezet egy módszert az analóg sebességszabályozás és a digitális sebességszabályozás között, azaz a programozható fordulatszám-szabályozó rendszert (ispPAC10) az analóg sebességvezérlő rendszer megvalósításához. A rendszer áramköri paraméterei szoftverrel állíthatók be, és megállapíthatók. A rendszer modellje szimulált. Ez a módszer az eredeti DC-szabályozó CCD-kamerájának automatikus zoomrendszerének javítására szolgál, és jó eredményeket ért el.
