Állandó mágneses szinkronmotor csúszó üzemmód vezérlése
A tartós mágneses szinkronmotor (PMSM) széles körben használt motorja a kis méret, a nagy hatékonyság, a megbízható működés és a jó fordulatszám szabályozás miatt. A PMSM érzékelő nélküli vezérlési technológiájának az ipari vezérlés megbízható alkalmazása a motor fordulatszámának és helyzetjelének nagy pontosságú becslésén alapul. A pontos motorfordulatszám és pozíció megszerzése érdekében pontosan meg kell szerezni a motor hátsó EMF-jét. A jelenleg javasolt fő stratégiák a következők: 1 Motorfüggő nyílt hurkú becslés, 2 nagyfrekvenciás jelbeviteli módszer 3 a hátsó EMF becslés sebességpozíció-módszereinek detektálásán alapul 4 modell-referencia adaptív becslési módszer 5 állapotfigyelő becslési módszer [1]. Ezek közül a stratégia, amely a csúszó üzemmód változó szerkezete és az állami megfigyelésen alapul, jobb pontossággal és robusztussággal rendelkezik a motorsebesség és a helyzetbecslés terén. A csúszó üzemmódú megfigyelő eljárás zárt hurkú megfigyelő módszer. A csúszó üzemmód változószerkezetének alapja, és a becsült eltérést használja a csúszó üzemmód vezérlési mechanizmusának megtervezéséhez, ami arra kényszeríti a rendszer állapotát, hogy végül stabilizálódjon a tervezett csúszó üzemmódú hyperplánon, ami javíthatja a rendszert. A paraméterbecslés pontossága, gyorsasága és robusztussága [2]
