Hatfokozatú Hall effekt kimenet és létra motorfázis
Mivel azonban a motorgyártóknak a Hall-effektus-érzékelőket és az inkrementális kódolókat kell összeszerelniük a motorjaikra, sok kódológyártó elkezdi kínálni az inkrementális kódolókat kommutációs kimenetekkel, amelyeket gyakran egyszerűen kommutációs kódolónak neveznek. Ezeket a kódolókat úgy tervezték, hogy nemcsak a hagyományos A és B kvadratúra csatornákat (és egyes esetekben "egyszer fordulat" index impulzuscsatornát Z) biztosítsanak, hanem a legtöbb BLDC motor meghajtáshoz szükséges U szabványt is. V és W kommutációs jelek. Ily módon a motor tervezője kiküszöbölheti a Hall effektérzékelő és az inkrementális kódoló telepítésének szükségtelen lépéseit.
Bár ennek a módszernek az előnyei mindenki számára nyilvánvalóak, ez a módszer is nagy kompromisszumot tett. Amint a fentiekben említettük, a BLDC motor hatékony kommutálásához ismertetni kell a rotor és az állórész helyzetét. Ez azt jelenti, hogy gondoskodni kell arról, hogy a kommutációs kódoló U / V / W csatornája megfelelően illeszkedjen a BLDC motorfázisához.
A BLDC motor megfelelő összehangolásának folyamata ismétlődő és időigényes az optikai kódolóknál, amelyek rögzített mintákkal rendelkeznek a lemezen, és Hall effektérzékelők, amelyeket manuálisan kell elhelyezni. Az igazítási módszer további berendezéseket is igényel, beleértve egy második motort és egy oszcilloszkópot. Az optikai jeladó vagy Hall-effektus-érzékelők egy vonalba állításához egy második motort kell használni a BLDC motor meghajtásához fordított irányban; akkor, amikor a motor állandó fordulatszámon forog a második motor hatására, az oszcilloszkópot használják a három motor megfigyelésére. A fázis hátsó elektromotoros ereje (más néven hátsó elektromotoros erő vagy vissza EMF). A kódoló vagy a Hall effektérzékelő által később elküldött U / V / W jelet ellenőrizni kell az oszcilloszkóp hátsó EMF hullámformájával. Ha bármilyen különbség van az U / V / W csatorna és a hátsó EMF hullámforma között, a fázist be kell állítani. Ebben a folyamatban minden motor több mint 20 percet vesz igénybe, és sok laboratóriumi felszerelést igényel, ezért a BLDC motorok használatának fő forrása. Bár az optikai kommutációs kódoló csak egy technológia telepítésével oldja meg a telepítési terhet, az optikai kommutációs kódoló megvalósítása hátránya a sokoldalúság hiánya is. Mivel az optikai kódoló az optikai lemezen rögzített mintát használ, a motoros pólusok számát, az ortogonális felbontást és a motor tengelyének méretét világosan meg kell érteni a vásárlás előtt.
