Több általánosan használt hajtásmotor
2.1 DC motor
Az elektromos járművek fejlesztésének korai napjaiban a legtöbb elektromos jármű DC motort használt meghajtómotorként. Ezek a motortechnológiák viszonylag érettek, könnyű kezelhetőséggel és kiváló sebességszabályozással. Leginkább a sebességszabályozó motorok területén használták őket. . A DC motor bonyolult mechanikai szerkezete, például kefék és mechanikus kapcsolók miatt azonban a pillanatnyi túlterhelési képesség és a motor fordulatszámának további javítása korlátozott, és a motor mechanikai szerkezete hosszú távú működés alatt működik . A veszteség keletkezik és a karbantartási költségek megnövekednek. Ezenkívül a kefe által a motor működése során keletkező szikra a rotor hőt termel, energiát vesz fel, és nehéz eloszlatni a hőt, ami szintén nagyfrekvenciás elektromágneses interferenciát okoz, és befolyásolja a jármű teljesítményét. A DC motorok fenti hiányosságai következtében a jelenlegi elektromos járművek alapvetően kiküszöbölik a DC motorokat.
2.2 AC aszinkron motor
Az AC aszinkron motor egy olyan motor, amelyet széles körben használnak az iparban. Jellemzője, hogy az állórész és a rotor laminált szilícium-acéllemezekkel van ellátva, és a két vége alumínium burkolat borítja. Az állórész és a forgórész között nincsenek mechanikus alkatrészek, és a szerkezet egyszerű. A működés megbízható és tartós, és a karbantartás kényelmes. Az AC aszinkron motorok hatékonyabbak, mint az egyenáramú egyenáramú motorok, és a minőség körülbelül félig könnyebb. Ha a vektorvezérlési módot elfogadják, a DC-motorral összehasonlítható vezérelhetőség és szélesebb sebességtartomány állítható elő. Az AC aszinkron gép a nagy teljesítményű elektromos járművek legelterjedtebb motorja a nagy hatásfokú, nagy teljesítményű és nagy sebességű működésének köszönhetően. Jelenleg a váltakozó áramú aszinkron motorok tömegesen készülnek, és különböző típusú érett termékek közül választhatnak. Nagy sebességű működés esetén azonban a motor rotorja súlyos hőt termel, és a motor működés közben le kell hűteni. Ugyanakkor az aszinkron motor meghajtó- és vezérlőrendszere bonyolult, és a motor testének költsége is magas, az állandó mágneses motorhoz és a kapcsolt vonakodáshoz képest. A motorok esetében az aszinkron motorok hatékonysága és teljesítménysűrűsége alacsony, ami kedvezőtlen az elektromos járművek maximális futásteljesítményének növelése érdekében.
2.3 állandó mágneses motor
Az állandó mágneses motor kétféleképpen osztható fel az állórész tekercsének aktuális hullámalakja szerint. Az egyik egy kefe nélküli DC motor, amelynek négyszögű impulzushullámáram van; a másik egy állandó mágneses szinkronmotor, amely szinuszos árammal rendelkezik. A két motor alapvetően ugyanaz a szerkezet és a működési elv. A rotorok állandó mágnesek, amelyek csökkentik a gerjesztés által okozott veszteséget. Az állórész tekercselését váltakozó árammal hajtják végre nyomaték létrehozására, így a hűtés viszonylag egyszerű. Mivel az ilyen típusú motorokat ecsettel és mechanikus hátrameneti szerkezettel nem kell felszerelni, működés közben nem keletkezik kommutációs szikra, a működés biztonságos és megbízható, a karbantartás kényelmes és az energiafelhasználás nagy.
Az állandó mágneses motor vezérlő rendszere egyszerűbb, mint egy AC aszinkron motor vezérlő rendszere. Az állandó mágneses anyagi folyamat korlátozása miatt azonban az állandó mágneses motor teljesítménytartománya kicsi, és az általános maximális teljesítmény csak néhány tízmillió, ami a legnagyobb hátránya az állandó mágneses motornak. Ugyanakkor a rotoron lévő állandó mágneses anyag mágneses bomlást eredményez magas hőmérsékleten, vibráción és túláram körülmények között, így az állandó mágneses motor hajlamos károsodni viszonylag bonyolult munkakörülmények között. Ráadásul az állandó mágneses anyagok ára viszonylag magas, így az egész motor és a vezérlőrendszere költséges.
2.4 Kapcsolt reluktancia motor
A kapcsolt vonakodó motor egy új típusú motor. A más típusú hajtásmotorokkal összehasonlítva a kapcsolt vonakozgató motor szerkezete a legegyszerűbb. Az állórész és a rotor kétrétegű pólusszerkezetek, amelyek hagyományos szilikonacél lemezekből állnak. A rotoron nincs rotor. A tekercselés és az állórész egyszerű koncentrált tekercsekkel van felszerelve, és számos előnye van, mint például az egyszerű és stabil szerkezet, a magas megbízhatóság, a könnyű súly, az alacsony költség, a magas hatásfok, az alacsony hőmérséklet emelkedés és az egyszerű karbantartás. Ezenkívül a DC sebességszabályozó rendszer kiváló szabályozhatósága, és kíméletes környezetben is alkalmas, és nagyon alkalmas az elektromos járművek meghajtó motorjaként való használatra.
Figyelembe véve, hogy az elektromos motor meghajtómotorként működik, a DC motor és az állandó mágneses motor túlságosan gyengén alkalmazkodó szerkezetben és összetett munkakörnyezetben, és könnyen okozhat mechanikai és demagnetizációs hibákat. Ezért ez a dokumentum a kapcsolt vonakozgató motorra és a váltakozó áramú aszinkronra koncentrál. A géphez képest nyilvánvaló előnyökkel rendelkezik a következő szempontok szerint.
