Szervo motor vezető szerkezet
A szerkezet a szervo motor vezető elsősorban magában foglalja, az ellenőrzési rendszer és a meghajtó rendszer.
Ellenőrzési rendszer
Általában azokból DSP, használ a jelenlegi visszajelzés érték hurok bezárásához, összegyűjti a kódoló jel kiszámításához a sebesség bezárása sebesség hurok, és generál a Pwm kapcsoló jel a drive meghajtó rendszer hat kapcsoló csövek.
2. a meghajtó rendszer
a. egyenirányító szűrő áramkör, például 220V AC készül a 310V DC hogy IPM
b. az intelligens modul (IPM), belsőleg egy háromfázisú kétszintes hídon áramkör. Invertált kimenet U, V, W, a felső és alsó kapcsolók minden szakaszában. Keresztül a nyitó és záró hat kapcsolási csövek minden pillanatban a UVW háromfázisú szervo vezérelt kommunikálni a földre, vagy a DC nagyfeszültségű.
c. jelenlegi mintavevő áramkörben, amely lehet egy Hall aktuális érzékelő, amelynek kimenete lesz kapcsolódik a hirdetés portot a rendszer.
d. perifériás áramkör a kódoló, amelynek kimenete kapcsolódik a DSP eseménykezelője.
A leg--bb fontos dolog valójában a szoftver. Fent van a hardver összetevő
