A szervomotorok fejlesztése nagy sebességgel és nagy pontossággal
A szervo motorvezérlés technológiájának fejlesztése elősegítette a nagysebességű és nagy pontosságú feldolgozási technológiát. A nyolcvanas évektől kezdve a CNC rendszerek fokozatosan meghajtóként hajtották be a szervomotorokat. Az AC szervomotor ecset nélküli szerkezettel rendelkezik, szinte karbantartást nem igényel, viszonylag kicsi a térfogata, ami javítja a forgási sebességet és teljesítményt.
Jelenleg az AC szervo rendszer nagymértékben kicseréli a DC szervo rendszert. A mai CNC rendszerben az AC servo a DC servo helyett a hardver vezérlés helyett a szoftver vezérlés vált a szervo technológiának a fejlesztési trendévé. Ez egy AC digitális meghajtórendszert eredményez a CNC szerszámgépek szervo-tápláló és orsós eszközei számára. A mikroprocesszorok és az összes digitális AC szervo rendszerek fejlesztésével jelentősen javult a CNC rendszerek számítási sebessége, és a mintavételi idő jelentősen csökkent. Miután a hardver szervo vezérlés szoftveres szervo vezérléssé válik, a szervo rendszer teljesítménye jelentősen javult. Például az OSP-U10 / U100 hálózati vezérlõrendszer szervo vezérlõ hurokja egy nagy teljesítményû szervo vezérlõ hálózat, amely megvalósítja a különféle szervoeszközök és komponensek elosztott konfigurációját az önálló vezérléshez, és a hálózati kapcsolat további szerepet játszik a szerszámgépben. Vezérlő képességek és kommunikációs sebesség. Ezen technológiák fejlesztése javította a szervo rendszer teljesítményét, a nagyobb megbízhatóságot, a kényelmes hibakeresést és a rugalmasabb rugalmasságot, ami nagymértékben elősegítette a nagy pontosságú és nagysebességű megmunkálási technológiák fejlesztését.
Emellett a fejlett érzékelő-érzékelő technológia fejlesztése nagymértékben javította az AC motor fordulatszám-szabályozó rendszer dinamikus válasz-teljesítményét és pozicionálási pontosságát. Az AC szervomotor fordulatszám-szabályozó rendszere általában kefe nélküli felbontót, hibrid fotoelektromos kódolót és abszolút kódolót használ pozíció- és sebességérzékelőként, és az érzékelő válaszideje kevesebb, mint 1 μs. Maga a szervomotor is nagy sebességgel fejlődik, és a fent említett nagysebességű jeladóval 60 m / perc vagy akár 100 m / perc gyors előtolást és 1 g gyorsítást valósítanak meg. Annak érdekében, hogy a motor gyorsabban forgatható legyen nagy sebességgel, a motor mágneses áramkörének kialakítása javul, és a nagysebességű digitális szervo szoftverrel a motort akár 1 μm-nél kisebb forgatás nélkül is kisimíthatják.
Az AC lineáris szervo motor közvetlen meghajtású szervo technológiája megérett. A CNC szerszámgépek tápellátása két típusból áll: "forgó szervo motor precíziós nagysebességű golyóscsavar" és "lineáris motoros közvetlen hajtás". A hagyományos gömbcsavaros eljárás nagy feldolgozási pontossággal rendelkezik, és a nagy sebesség elérésének költsége viszonylag alacsony, ezért jelenleg széles körben használják. A nagy sebességű megmunkáló gép, hengeres és gyöngy csavaros hajtással, maximális mozgási sebessége 90 m / min, és a gyorsulás 1,5 g. A golyósorsó azonban mechanikus áttétel. A mechanikai alkatrészek között rugalmas deformáció, súrlódás és holtjáték van, ami mozgás késleltetést és nemlineáris hibát okoz. Ezért nehezebb tovább javítani a gömbcsavar mozgási sebességét és gyorsulását. Az 1990-es évektől kezdődően lineáris motorokat használtak a nagy sebességű, nagy pontosságú, nagyméretű szerszámgépek közvetlen meghajtására. Magasabb merevsége, szélesebb sebességtartománya, jobb gyorsítási tulajdonságai, kisebb mozgás tehetetlensége, jobb dinamikus válaszadási teljesítmény, simább működés és magasabb pozicionálási pontosság, mint a golyósorsós hajtás. A lineáris motor pedig közvetlenül működtetett, nincs közbenső mechanikus átvitel, ami csökkenti a mechanikai kopást és az átviteli hibát, és csökkenti a karbantartási munkákat. A golyósorsós hajtással összehasonlítva a lineáris motor közvetlen meghajtása 30-szoros sebességgel, 10-szeres gyorsulással, maximum 10 g-val, 7-szeres merevség-növekedéssel és 100 Hz-es maximális válaszadási frekvenciával . Még mindig van fejlesztési hely. Jelenleg a nagysebességű és nagy pontosságú szerszámgépek területén a két vezetési módszer hosszú időn át létezik, de a fejlesztési trendtől kezdve a lineáris hajtások aránya egyre nagyobb lesz. Vannak arra utaló jelek, hogy a nagysebességű, nagy pontosságú szerszámgépeken lineáris hajtású hajtások alkalmazása gyorsított növekedési időszakra lépett be.
