Szervo motor fékezési módszer
Néha zavaros elektromágneses fékezés, visszatápláló fékezés, dinamikus fékezési hatásainak, és a rossz kiegészítők választják. A következő fogalmak tisztázzanak.
A dinamikus fék egy dinamikus fékezési ellenállás, ami lerövidíti a mechanikai energia fékezés, hiba, a vészleállító és az áramszünet távolság a szervó motor takarmány áll.
Visszatápláló fékezés, az azt jelenti, hogy a szervo motor visszaadja a DC busz keresztül az inverter hurok fékezés, amikor lassít, vagy leállítása, és elnyeli az RC áramkör által termelt energiát.
Elektromágneses fék a tengely, hogy lezárja a motor mechanikus eszközökkel.
A különbség a három
(1) a visszatápláló fékezés kell aktiválni, ha a szervó működik rendesen. A motor nem fékezett során vészleállás, hatalom mulasztások, hibák, stb. Dinamikus fékek és a elektromágneses fékek nem igényel energiát.
(2) a munka, a visszatápláló fékezés automatikusan végzi a rendszer, míg a dinamikus fék és elektromágneses fék a művelethez külső továbbítás ellenőrzése.
(3) az elektromágneses fék általában kezdődött, miután SVOFF, különben lehet, hogy túlterhelt a erősítő. A dinamikus fék általában kezdődött, miután SVOFF vagy a fő áramkör feszültségmentesíteni, ellenkező esetben a dinamikus fékezési ellenállás is túlfűtött.
Óvintézkedések kiválasztásához tartozékok
(1) egyes rendszerek, például a szállítószalagok, emelő eszközök, stb, van szükség a szervo motor, hogy hagyja abba a lehető leghamarabb. Hiba, vészfékezés, vagy áramkimaradás esetén a szervo regeneratively fék, és nem lassul a motor. Ugyanakkor a mechanikus tehetetlenséginyomaték-a rendszer nagy. Ebben az időben a dinamikus fék kiválasztása függ a teher tömegének, a működési sebesség, a motor, és így tovább.
(2) az egyes rendszerek fenn kell tartani egy nagy nyomaték a mechanikus szerkezet, a mechanikus berendezés statikus helyzetének fenntartása és a leállási időt hosszú. Ha a szervo önzáró funkciót használják, a motor túlmelegszik, vagy az erősítő lesz túlterhelve. Motor elektromágneses fékkel.
(3) egyes szerverek van egy beépített regeneratív fékezés egység, de ha gyakori a visszatápláló fékezés, a DC busz feszültség túl magas lehet. Ebben az esetben a visszatápláló fékezés ellenállás szükség. Hogy a visszatápláló fékezés ellenállás kell felszerelt külön-külön, nézze meg a mellékelt használati utasításnak megfelelő minta a visszatápláló fékezés ellenállás. Meg kell jegyezni, hogy a fékek, az általános minta listán száma az adatokat a motort, terhelés nélkül. Az aktuális kijelölés betöltése tehetetlenségi nyomatéka a rendszer, és a minta kell alapulnia. A gépjármű tehetetlenségi kiszámítása a tehetetlenségi nyomaték arány a fékek, a minta listában (tehetetlenségi nyomaték arány + 1) szám. Az így kapott adatok a fékek megengedett számát.
