Nyomásérzékelő visszajelzésének
Vannak a különböző érzékelők sebessége visszajelzést. A leggyakoribb a optikai és Hall effect. Egy optikai kódoló több összetevőből áll. Telepítse a sheave a tengelyre, a motor-drive végéig. Egy infravörös LED biztosítja a fényforrás egyik oldalon a kerék, és a fénykép tranzisztor észleli a fény, a másik oldalon a kerék (lásd 9. ábra). Fény átmegy a résidőket a színkörön, bekapcsolja a fototranzisztor. Amikor a tengely forog, a fototranzisztor be- és kikapcsol a fény áthalad a kerék groove. A frekvencia, amelynél a tranzisztor bekapcsol, és távoli jellemzi a sebessége, a motor. Alkalmazásokban, ahol a motor a lakóhelyüket elhagyni kényszerült optikai kódoló is használatos lapadagolási vissza a motor.
Hall effektus érzékelők is hozzászokott sebesség visszajelzést. Hasonló optikai kódolók, Hall effect érzékelők van szükség egy forgó elem, csatlakozik a motor és a helyhez kötött elem. A forgó eleme egy kerék, amely a külső széle fel van szerelve egy vagy több mágnest. Helyhez kötött érzékelő érzékeli a tompított mágnes, és termel egy TTL-impulzus. 10. ábra azt mutatja, az alapvető összetevők Hall effect-érzékelő.
Anti-elektromágneses flux (BEMF)
Egy másik formája a motorok üzleti Adatkatalógusban gyors visszajelzést a BEMF feszültség mérése. A BEMF feszültség, amely arányos a sebesség. 11. ábra azt mutatja, hogy a BEMF feszültség mérése a kétirányú meghajtó áramkör helyét. Egy feszültség elválasztó használják dobni a BEMF sokféle 0-5V feszültséget, hogy tud olvasni, amelyet az analóg-digitális átalakító. A BEMF feszültség PWM impulzusok, amikor egyik végét a motor marad úszó, és a másik végén földelt kell mérni. Ebben az esetben a motor működik egy generátor, és termel a BEMF feszültség arányos a sebesség.
Összes BDC motorok kissé másként viselkednek, a hatékonyság és az anyagok különbségeiből. A kísérlet a legjobb út-hoz meghatároz a BEMF feszültség egy adott motor fordulatszám. A motor tengelye a reflexió zenekar segít a digitális fordulatszámmérő kell mérni a motor sebesség (RPM). A BEMF feszültség mérése a digitális fordulatszámmérő olvasása közben fog a kapcsolat a motor sebesség és a BEMF feszültség.
Megjegyzés: A jegyzet Microchip's AN893 példákat firmware és áramkör olvasásra BEMF feszültség segítségével a PIC16F684.
Végezetül
Csiszolt egyenáramú motorok, könnyen, és így van egy rövid tervezési ciklus. PIC mikrokontrollerek, különösen a CCP vagy ECCP modulok, ideálisak vezetés motorok üzleti Adatkatalógusban.
