Kutatás közvetlen nyomaték ellenőrzése alapján a MATLAB/Simulink indukciós Motor
Közvetlen nyomaték vezérlő (DTC) technológia egy olyan új típusú változó frekvenciájú sebesség irányít technológia fejlett után vektor technológia. Ez volt első által javasolt német tudós M. Depenbrock és a japán tudós I. Takahashi aszinkron motorok az 1980-as években. Az elmélet a állandó mágneses szinkron motor nyomaték közvetlen ellenőrzési Zhong által javasolt. L, Rahman MF, Hu Kokeny és más tudósok. A hely vektor elemzési módszert kiszámítása és az állórész koordináta rendszerben közvetlenül a AC motor nyomaték és a Fluxus kapcsolat használ. Az állórész mágneses tájolás létrehozásához az impulzus szélesség jel segítségével diszkrét két pont vezérlő (Band zenekar) használatos. Az inverter kapcsolási állapota közvetlenül szabályozott magas dinamikus teljesítmény, nyomaték eléréséhez.
DTC egyszerű vezérlési szerkezet, gyors nyomaték dinamikus válasz, kevesebb függőségét a motor paraméterei, előnyeit, és jó stabilitás a motor paraméter megváltozik. Széles körben használják az aszinkron motorok és állandó mágneses Szinkron motorok, és az ipari termelés, háztartási gépek, autóipari és elektromos mozdony vontatási hatalmas szerepet játszik.
A matematikai modell Háromfázisú aszinkron motor elemzése alapján, a közvetlen nyomaték rendszer Háromfázisú aszinkron motor vezérlő elvének bevezetése. A szimulációs modell a Háromfázisú aszinkron motor közvetlen nyomaték rendszer MATLAB/Simulink szimulációs platform alapján jön létre. A szimulációs modell minden egyes összetevő a rendszer. A Szimulációs eredmények azt mutatják, hogy az ellenőrzési módszer hatékonyan megvalósítani a gyors nyomon követése, a motor sebesség. A rendszer dinamikus és statikus nagyteljesítményű, amely hatékonyan csökkenti a flux kapcsolat a motor és a nyomaték, és javítja a stabilitást a AC sebességszabályozó rendszerrel rendelkezik. Állami teljesítmény.
1. a matematikai modell aszinkron motor
Aszinkron motorok magasrendű, lineáris, és erősen összekapcsolt többváltozós rendszerekre. Ezért a matematikai modell az aszinkron gép elemzésekor a következő feltételezések általában készülnek:
(1) figyelmen kívül hagyja a térbeli harmonikus, feltételezve, hogy a háromfázisú tekercselés szimmetrikusak, és az ebből eredő légrés mágneses mező szinuszosan oszlik.
(2) figyelmen kívül hagyja a mágneses telítettséget.
(3) kivéve a vas-veszteség.
(4) a frekvencia és hőmérséklet-változás hatása a tekercsek nem tekinthető.
Az aszinkron motor van leírva, a vektor elemzés segítségével ortogonális állórész koordináta-rendszer. A matematikai modellt a motor állórész koordináta-rendszerében áll feszültség egyenlet, flux-egyenlet, nyomaték-egyenlet és a mozgás egyenlet.
2 aszinkron motor közvetlen nyomaték vezérlő (DTC) elve
A közvetlen nyomaték vezérlő (DTC) módszer a hely vektor elemzési módszert használ elemezni a matematikai modell az AC motor közvetlenül koordináta-rendszerben az állórész helyhez kötött, konstrukciók egy algoritmus-modell, a nyomaték és a Fluxus kapcsolat, kiszámítja és ellenőrzi a nyomaték, az AC motor, és használja a hiszterézis hurok. A vezérlő (bumm-bumm control) PWM jelet generál, és közvetlenül a kapcsolót táblázatban magas dinamikus teljesítmény, nyomaték eléréséhez az inverter kapcsolási állapotát vezérli.
Az alapelv az, hogy teljes mértékben használják ki a típusú feszültség inverter kapcsolási jellemzői. Által folyamatosan kapcsol a feszültség-állapot, az állórész flux kapcsolat pályája megközelíti a kör és a slip gyakorisága módosította a beillesztés, a nulla feszültség vektor, hogy ellenőrizzék a nyomaték a motor és a változás mértéke olyan, hogy a flux-kapcsolat és az AC motor nyomatéka gyorsan, szükség szerint módosíthatja.
Az aszinkron motor közvetlen nyomaték vezérlő (DTC) rendszer egy inverter, Háromfázisú aszinkron motor, flux kapcsolat becslése, becslési nyomaték, rotor pozíció becslés, kapcsoló tábla, PI-szabályozó és összehasonlító hiszterézis áll. Az ellenőrzési rendszer számítja ki a motor adott sebességgel és a tényleges sebesség hiba révén a PI-szabályozó kimeneti jelet adott nyomatékot. Ugyanakkor a rendszer kiszámítja a motor által a flux-kapcsolat modell, és a nyomaték-modell alapján észlelt motoros háromfázisú áram- és Feszültségváltók értékek. A flux-kapcsolat és a nyomaték, kiszámításához a pozíció, a rotor-motor, az adott flux kapcsolat a motor és a hiba, a nyomaték és a tényleges érték; végül jelölje be a kapcsolási feszültség vektor szerint azok állapota, inverter, úgy, hogy a motor az ellenőrzési követelmények szerint lehet helyesbíteni. Kimeneti nyomaték, és végül elérni a sebesség rendelet célja.
