Elvének elemzése uln2003 vezetés léptetőmotor
A léptetőmotor az elektromechanikus eleme, hogy az elektromos impulzus jelet átalakítja egy elmozdulás vagy lineáris elmozdulást. A lépés motor pulzus sorozat, és a kimenetet is a megfelelő növekményes elmozdulást vagy átmeneti mozgás. A normál mozgás ez birtokol egy meghatározott számú lépések / fordulatban; folyamatos stepping mozgás végrehajtásakor a forgási sebesség fenntartja a bemeneti impulzus gyakorisággal szigorú levelező, és nem érinti a feszültség ingadozás és a terhelés megváltozik. Mivel egyrészről a motor közvetlenül el tudja fogadni a digitális vezérlés,-a ' különösen alkalmas, használata egy mikroszámítógép vezérelhető.
A lépés motor négy fázisú átmeneti motoros és van energiát termelő mellett egy unipoláris DC tápegység. Mindaddig, amíg a szakasz tekercsek a léptető motor áram alatt, a megfelelő időzítés, léptető motor is lépett. 1. ábra sematikus rajza a működési elve a négy fázis reakció típusa léptető motor.
Az elején, SB kapcsoló be van kapcsolva, SA és a SC SD megszakad, és a B fázis mágneses pólusok igazodik a rotor szám 0 és 3 szám fogak. Ugyanakkor a No. 1 és No. 4 fogak a rotor és a mágneses pólusok a C és D szakaszában tekercsek rosszul igazodó. 2., 5. fog a D, egy fázis kanyargós mágneses pólusok termel rossz fogak. A SC kapcsoló be van kapcsolva, és az SB, SA és SD ki van kapcsolva, amikor a rotor forog, köszönhetően a C-szakasz tekercselő mágneses vonalak és a mágneses vonalak között a No. 1 és No. 4 fogak, és a mágneses pólusok a No. 1 , És a 4 C szakasz tekercsek vannak igazítva. .
A 0 és 3 fogak, és az A és B fázis tekercsek termel, a rossz fogak, és a 2. és 5. fogak és az A és D fázis mágneses pólusok kanyargós termel a rossz fogak. Hasonlóan, a négy tekercselés A, B, C és D felváltva energiát termelő, és a rotor A, B, C és D irányban fog forogni. A négy fázisú átmeneti motor lehet osztani három munkanapon módok: single négy-shot, dupla négy-shot, és nyolc-szemcsésedik, erő--ra rendje szerint. A lépésben szög, az egyetlen négy-shot és a dupla-négy beat megegyezik, de az egyetlen négy-shot fordult pillanatában kis. A nyolc-shot módba lépés szög a fele a négy-egylövetű és dupla-négy-shot. Ezért nyolc-shot módba fenntartani egy nagy rotációs nyomaték, és javítsa a szabályozás pontossága.
