Fáziskompenzációs módszer és eszköz a motor nulla pozíciójához és a jeladó nullpontjához
Az Industry 4.0 korában az állam a gyártás korszerűsítésére és a high-end intelligens berendezések fejlesztésére összpontosított. A szervo vezérlőrendszerek kulcsszerepet játszanak a közvetlen előadóként az automatizálásban és a csúcskategóriás intelligens berendezésekben. A tartós mágneses szinkronmotorokat (PMSM) CNC szerszámgépekben, robotokban, személyzettel ellátott űrhajókban, inverteres légkondicionálókban stb. Használják. Nagy teljesítmény, nagy légrés mágneses sűrűsége, nagy teljesítménytényező, kompakt szerkezet és lineáris válasz miatt. Az alkalmat széles körben használják [1]. A szervo hajtásvezérlő rendszerben pontosan meg lehet adni a szervo motor és a jeladó nullapseje közötti fázis kapcsolati pontosságát, és a szervo motor normálisan elindulhat. A rossz fázisú kapcsolat miatt a PMSM nem indul el, ami a rotor hátramenetét és rázkódását okozza. Egyéb nemkívánatos jelenségek [2].
Annak érdekében, hogy pontosan meg lehessen szerezni a fázis kapcsolatot a szervo motor zéró pozíciója és a jeladó nullpontja között, Liu Jianwen összefoglalta a különféle kódolók különböző fázisozási igazolási módszereit. Ezek a módszerek főként kézi beállítások, és az igazítás alapvető lépései [3]:
(1) Közvetlenül a motor két fázisára egyenirányítson egyenáramot a motor rotor rögzített helyzetbe történő rögzítéséhez. A motor forgórész reteszelt helyzetének elektromos szöge a fázissorrend és az áramlás iránya alapján határozható meg. Például, ha az egyenáramot a motor a-fázisú tekercselése hajtja, és a b-fázis ki van húzva, a motor rotor olyan helyzetben van reteszelve, ahol az elektromos szög egyenlő -30 ° -kal.
(2) Manuálisan állítsa be a jeladó és a motor forgórész relatív helyzetét, és használja a hibakereső eszközöket, például egy oszcilloszkópot, olyan eszközt, amely képes megjeleníteni a kódoló visszajelzési adatait, figyeld meg a jeladó nullpontját, amikor a nulla jel jelenik meg a hibakeresési eszköz. , a jeladó tengelye a motor forgórészére van rögzítve a fázisbeállítás befejezéséhez.
Ez a kézi keresés és a nulla pozíció kalibrálása nagyon nehézkes, és hatással van a megfelelő jeladó nullapont kalibrációs pontosságának konzisztenciájára. Így különböző nullázó eszközöket fejlesztettek ki a különböző kódolókon. Wang Xinshe és mtsai. A fázisvezérelt szervo meghajtót tervezték az inkrementális jeladókhoz UVW Hall jelekkel. Több választókapcsolóval a fázisbeállítási lépés vezérlésére, több LED használatával a jelállapotok megjelenítéséhez a kódoló fázist és a forgórészt tetszés szerint lehet beállítani. A mágneses pólusú fázis megfelel a pozíciónak, és a motor húzható. A művelet viszonylag egyszerű, a gyártási hatékonyság és a fázis pontossága javul. Azonban ellenőrizni kell, hogy a jeladó jelzései helyesek-e a nulla kalibrálás előtt, és a nulla kalibrációs eredményt nem ellenőrizték. [4]]. Zhang Jingbo és munkatársai dedikált nullapont-beállítót terveztek, amely támogatja a növekményes és abszolút kódolókat. A kezelőfelület barátságos és a paraméterek beállíthatók. Azonban nem ellenőrizhető, hogy a jeladó jelek helyesek-e a nulla kalibrálás előtt, és a nulla kalibrációs eredményeket nem hajtották végre. Ellenőrzés [5]. Ezért a meglévő nullázó eszköz még mindig javulást mutat. Ez a papír főként javítja a fáziskompenzációs módszert az abszolút jeladó-motor nulla és a jeladó nullára.
