Teljesítmény-összehasonlítás a szervomotor és a léptetőmotor között
A jelenlegi hazai digitális vezérlőrendszerben a léptetőmotor alkalmazása igen széles. Az all-digital AC szervo rendszer megjelenésével az AC szervomotor egyre inkább használatos a digitális vezérlőrendszerben, annak érdekében, hogy alkalmazkodni tudjon a digitális vezérlés fejlődéséhez. A trendek, a mozgásvezérlõ rendszerek elsõsorban léptetõmotorokat vagy minden digitális AC szervomotorokat használnak meghajtómotorokként. Bár a kettő hasonló a vezérlő üzemmódban (burst és direction jelek), nagy különbségek vannak a teljesítményben és az alkalmazásokban. Most hasonlítsa össze a kettő teljesítményét.
Először is, az ellenőrzési pontosság eltér
A kétfázisú hibrid befecskendező motor lépcsős szöge általában 1,8 ° és 0,9 °, az ötfázisú hibrid befecskendező motor lépcsős szöge pedig általában 0,72 ° és 0,36 °. Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyek kisebb osztásszög után vannak felosztva. A SANYODENKI által gyártott kétfázisú hibrid léptetőmotor a DIP kapcsolón keresztül 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° és 0,036 ° közé állítható. Kompatibilis a kétfázisú és ötfázisú hibrid léptetőmotorok lépcsőfokával.
Az AC szervomotor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó forgó jeladó biztosítja. Példaként vegye le a KINGSERVO all-digital AC szervo motorot. Egy szabványos 2500 vonalú jeladóval rendelkező motor esetében a pulzáló egyenérték 360 ° / 10000 = 0,036 ° a meghajtóban lévő négyszeres frekvencia-technológia miatt. 17 bites jeladóval ellátott motor esetén a hajtás egy 131072 impulzusos motor fordulata, azaz impulzus-egyenértéke 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, azaz egy léptetőmotor 1.8 ° -os szögű impulzusegyenértéke. 1/655.
Másrészt az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek
A léptetőmotorok kis frekvenciájú alacsony frekvenciájú rezgésekre hajlamosak. A rezgés frekvenciája összefügg a terhelés állapotával és a vezető teljesítményével. Általában véve úgy ítélik meg, hogy a vibrációs frekvencia a motor nem terhelő felszállási frekvenciájának a fele. Ez az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség, amelyet a léptetőmotor működési elve határoz meg, nagyon káros a gép normál működésére. Amikor a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, a csillapítási technológiát általában arra kell használni, hogy leküzdjék az alacsony frekvenciájú rezgésjelenséget, például csappantyút adjanak a motorhoz vagy a hajtáson a felosztási technológiát használják.
Az AC szervo motor nagyon simán működik, és alacsony fordulatszámnál sem rezeg. Az AC szervórendszer rezonancia elnyomás funkcióval rendelkezik, amely lefedi a gép merevségét, és a rendszer belsejében egy frekvenciaanalízis funkció (FFT) van, amely érzékeli a gép rezonancia pontját és megkönnyíti a rendszer beállítását.
Harmadszor, a frekvencia-különbségek különbsége
A léptető motor kimeneti nyomatéka a sebesség növekedésével csökken, és nagyobb sebességgel csökken, ezért a maximális működési sebesség általában 300-600 RPM. Az AC szervo motor állandó nyomatékkimenet, vagyis a névleges nyomaték névleges fordulatszámán (általában 2000RPM vagy 3000RPM), és állandó névleges fordulatszámon múlik.
Negyedszer a túlterhelési kapacitás más
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel. Az AC szervo motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. Vegyük például a KINGSERVO AC szervo rendszert. Gyors túlterhelés és nyomaték túlterhelés. Maximális forgatónyomatéka a névleges nyomaték háromszorosa, és felhasználható a tehetetlenségi terhelés tehetetlenségi idejének leküzdésére az indítás pillanatában. Mivel a léptetőmotorban nincs ilyen túlterhelési képesség, annak érdekében, hogy leküzdjék a tehetetlenségi nyomatékot a kiválasztás során, gyakran szükség van egy nagy nyomatékú motor kiválasztására, és a gép normál működés közben nem igényel ilyen nagy forgatónyomatékot , és egy nyomaték jelenik meg. A hulladék jelensége.
Öt különböző működési teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurkú vezérlés. Ha a kiindulási frekvencia túl magas vagy a terhelés túl nagy, elveszhet vagy letiltható. Ha a sebesség túl magas a stop alatt, a túllépés előfordulhat. Ezért az ellenőrzési pontosság biztosítása érdekében gondoskodni kell vele. A növekvő és csökkenő sebesség problémája. Az AC szervo hajtás zárt hurkú vezérlés. A meghajtó közvetlenül megvizsgálhatja a motorjeladó visszacsatolójelét. A belső helyzethurok és a sebesség hurok képezik. A léptetőmotornak nincs vesztesége vagy túllépése, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
Hatodszor, a sebességválasz teljesítménye más
A léptetőmotor 200-400 milliszekundumot vesz igénybe, hogy felgyorsuljon a megállástól a működési sebességig (jellemzően több száz fordulat / perc). Az AC szervo rendszer gyorsabb teljesítményt nyújt. Példaként a KINGSERVO 400W AC szervo motor használatával csak néhány milliszekundumot vesz igénybe, hogy felgyorsuljon a leállástól a 3000RPM névleges fordulatszámig, amely gyors indításhoz és leállításhoz szükséges vezérlési alkalmazásokhoz használható.
Összességében elmondható, hogy az AC szervo rendszer a léptetőmotornak köszönhetően jó teljesítményt nyújt. Azonban bizonyos esetekben, ahol a követelmények nem magasak, a motort gyakran használják léptetőmotorok. Ezért az ellenőrzési rendszer tervezési folyamatában átfogóan meg kell fontolni az ellenőrzési követelményeket, költségeket és egyéb tényezőket, és ki kell választani a megfelelő vezérlőmotort.
