Nyitott vázszerkezet és rozsdamentes acél motor higiéniai előnyei
Abban az időben a MULTIVAC többféle okból fejlesztette ki saját kezelési moduljait és robotjait. AloisAllgaier elmagyarázta: "Nagyon szigorú higiéniai követelményeket támasztunk az élelmiszeripar csomagolóipari gépiparához, ami a kezelési és robotikai iránymutatásunk. Nincs megfelelő rendszer a piacon. Kifejlesztettük robotkarunkat az etetési területre saját elképzeléseink és célkitűzéseink szerint. Végül rozsdamentes acél vázszerkezetet terveztünk, amely nagyon kényelmes a tisztításhoz, mert teljesen nyitott. Ez megfelel az FDA szabványoknak. A Beckhoff AM8800 rozsdamentes szervó motorok azért is működnek, mert nagyon egyszerűen telepíthetők, és nem igényelnek extra védőburkolatot. "
Az AM8800 sorozatú szervomotorok rozsdamentes acélból készültek és az EHEDG (Európai Higiéniai Mérnöki Szervezet) irányelvei szerint tervezték "higiéniai tervezés" alkalmazásával. Az alkalmazott kenőanyag megfelel az Élelmiszerbiztonsági Szabályoknak (FDA). A motor tekercselése változó pólusú tekercseléssel valósul meg. Ennek megfelelően magas rézhuzalos töltési tényezője és megfelelő folyamatos nagy nyomatéka van. A teljesen zárt stabilizátor biztosítja az ideális kanyargó hőérintkezést a motor házához. Ennek másik előnye az, hogy a tekercselő huzalokat mechanikusan meg lehet védeni az oszcillációtól. Mivel a külső burkolat és a motor tengelye karcolásálló AISI316L rozsdamentes acélból készült, a bevonat felületén nincs kúszásgátlás vagy károsodás. A motor védettségi osztály IP69K és nagynyomású gőztisztító is használható. A motor rendelkezik opcionálisan lezárt levegőcsatlakozóval, hogy megakadályozza a kondenzvíz kialakulását a motor belsejében.
A MULTIVAC kétcsatornás EtherCAT szervo meghajtót használ a Beckhoff AX5206 modelltől a motort és a pick-and-place rendszert, hogy két, azonos vagy különböző méretű motort működtethessen. A rozsdamentes acél szervómotor tartalmazza az AM8843 modellt, amelynek névleges nyomatéka 3,9 Nm, zárható forgatónyomaték 4,5 Nm, csúcsnyomaték 16,5 Nm, AM8852 modell névleges nyomaték 5,1 Nm, reteszelt rotor nyomatéka 6,0 Nm, csúcs nyomatéka 22,5 Nm. . Ez nagy sebességű EtherCAT kommunikációs rendszerrel együtt használható nagy dinamikus és rendkívül pontos kezelési feladatokhoz.
