Motoros szervo hajtás
Minél nagyobb a gép, és annál rugalmasabbak a lehetőségek, annál jobb a moduláris elektromechanikus egységek hardvere és szoftvere. A nagyszámú tengelyek és a biztonságtechnikai alkalmazások összetettsége tovább súlyosbítja az automatizálási megoldásokra vonatkozó követelményeket. A B & R bevezette az ACOPOSmotort az automatizálási termékekben az ilyen alkalmazások pontos kezeléséhez. A rendszer az egyetlen motorral szerelt szervo hajtás a piacon, amely képes kezelni a teljes gépmodult anélkül, hogy csökkenne.
Az ACOPOSmotor a legfontosabb alkatrészeket, beleértve a motorokat, kódolókat, precíziós hajtóműveket és szervo hajtásokat, rendkívül kompakt meghajtóegységet alkot.
A B & R automatizálási szakemberei rendkívül kompakt motorvezérlő kombinációt fejlesztettek ki - ACOPOSmotor -, amely ugyanolyan dinamikus teljesítményt nyújt, mint egy szabványos hajtás, egyetlen tápkábel kényelmével. A vállalat ezen a lenyűgöző sportportfólió folyamatos bővülését a mai moduláris gépek fejlődő igényeinek kielégítésére tervezték.
Ennek a növekvő piaci szegmensnek köszönhetően a B & R kifejlesztett egy innovatív terméket, az ACOPOSremote-ot. Mégis, egyes alkalmazások még mindig kompaktabb megoldást igényelnek. Az a kihívás, hogy egy csomagolóeszközt egy forgatótárcsával közvetlenül egy hajtóművel helyezzünk el, a rendkívül korlátozott hely kihasználására van szükség. Az OCME gépek rendkívül rugalmasak és nagyfokú műszaki érettséget mutatnak, több mint 25 szabadalommal rendelkezik, amelyek a cég innovatív erejét szemléltetik. Az új hátsó rendszerével az OCME folyamatosan kihívja a határértékeket - különösen a gép kompaktsága és az energiafogyasztás tekintetében. Ezért a DryBlock rendszer legfontosabb követelményei a fejlesztés kezdetén nagyon világosak.
Maradjon érett, pihenjen az innováció többi részében
A B & R célja a meglévő ACOPOSremote koncepció lehető legnagyobb kihasználása. A koncepcionális tervezéssel, szimulációval és kísérletezéssel, mely komponensek alapvetően változatlanok maradnak, hamar nyilvánvalóvá válik. Másrészt a határt szabva a hőmérséklet mérése hatalmas kihívásnak bizonyult. A házba szerelt elektronikai alkatrészek normál működés közben 110 ° C-os hőmérsékletet érhetnek el. Ilyen körülmények között a hagyományos alkatrészek nem folytathatják a munkát anélkül, hogy további intézkedéseket hoznának. Végtére is, tapasztalat szerint, minden 10 ° C-os hőmérséklet-emelkedésnél a meghibásodási ráta megduplázódik.
A hőelvezetés felületének csökkentése szintén növeli a motor terhelését. E konfliktus megoldására számos hagyományos módszert vettek figyelembe. Ha azonban a vízhűtők, a Peltier hűtők és más rajongók drágának és alkalmatlannak bizonyultak, a B & R fejlesztői tágabb kísérletsorozatot indítottak, hogy megtalálják az optimális megoldást.
Rendkívül magas követelmények a motorokhoz és az elektronikai alkatrészekhez
A végtermék termikus tulajdonságainak emulálására használt vizsgálómotor rendkívüli terhelésnek volt kitéve, majd részletesen elemeztük a tekercsben a hőmérséklet-eloszlást, a csapágyat és különösen a kódolót. Mi az eredmény? Ha nem tesz módosításokat, akkor a meglévő motor vizsgálati eredményei elfogadhatatlanok. Az egyes elektronikai komponensek működési és szélsőséges hőmérsékleteit - összesen több mint 1000-et - mértük. A rendelkezésre álló lehetőségek hamarosan nyilvánvalóvá válnak. Minél magasabb az a hőmérséklet, amelyet az elektromos elektronika képes kezelni, annál érzékenyebb a nagymértékben integrált digitális eszköz. Ugyanez érvényes sok passzív alkatrészre is, különösen a DC busz kondenzátorokra, amelyek szintén nagyon kicsiek ahhoz, hogy megfeleljenek a méretre vonatkozó követelményeknek. A kis méret és a megfelelő alacsony kapacitás további rezonancia kockázatot jelent a DC buszban.
"Az egyik legfontosabb célunk az összes B & R komponens interoperabilitásának biztosítása" - magyarázza a Holzleitner. "Ez lehetővé teszi ügyfeleink számára, hogy szabadon döntsenek arról, hogy az ACOPOSremote vagy az ACOPOSmotort különböző projektekben használják-e. Ügyfeleinknek képesnek kell lenniük arra, hogy bármikor kibővítsék megoldásaikat. "A B & R fejlesztőcsapata az összetevőket ügyesen rendszerezi különböző hőmérsékleteken. A kerület vezette be a kulcskomponenseket és végül áttörést hozott a fejlesztésben.
Az ACOPOSmotort tesztelik
Az eredmények teljesen összhangban voltak a várakozásokkal. A B & R képes biztosítani, hogy a többi ACOPOS hajtása teljesen kompatibilis a motorral, és nem igényel semmilyen leértékelést. A hibridkábel lehetővé teszi a POWERLINK kommunikációs adatainak és az ACOPOSmulti egyenáramú busz tápellátását közvetlenül ahol szükséges. Az IP67 csatlakozás az X67I / O sorozatú modulokhoz - beleértve a biztonsági alkatrészeket is - alkalmazható, és az IEC61800-5-2 által meghatározott SafeMOTION funkció is rendelkezésre áll. A távoli tengely biztonságosan leállítható - a hibridkábel STO jelétől függetlenül - vagy az indítási vagy karbantartási fázis alatt biztonságos sebességgel fusson. Az OCME elektromos fejlesztési vezetője a DryBlock berendezés előtt állt Beckale Davide Beviglieri-vel, és úgy tűnt, hogy nagyon büszke a munkájukra. Az ACOPOS meghajtókkal felszerelt rendszerek nagy sebességgel működtek közel 50 ° C környezeti hőmérsékleten néhány napig. "A meghajtó hatalmas javulás számunkra. Most fokozatosan elérjük azon célunkat, hogy az energiafogyasztást 36% -kal csökkentsük, miközben növeljük a termelést "- zárja le Mosca.
Az OCME az OCME PackML szabványát használja a gépvezérlés, a kommunikáció és a szinkronizálás optimalizálására. A DryBlock rendszer HMI-ja szintén megfelel a PackML szabványnak, és a B & R Multi-Touch automatizálási panelen fut.
Előny
-> A távvezérelt szervo működtetők három méretben kaphatók, 1,8 és 17 Nm között
-> További szűkítővel vagy anélkül
-> Zökkenőmentes integráció az ACOPOSmulti szervo hajtásrendszerben
-> Huzalozás mentése
