Motor kommutáció
Mielőtt a BLDC motor visszacsatolási lehetőségeire kerülne, fontos megérteni, hogy miért van szüksége rájuk. A BLDC motorok egyfázisú, kétfázisú és háromfázisúak lehetnek; a leggyakoribb konfiguráció háromfázisú. A fázisok száma megegyezik az állórész tekercsek számával, és a rotoroszlopok száma tetszőleges számú lehet az alkalmazási követelmények függvényében. Mivel a BLDC motor forgórészét a forgó állórészoszlopok befolyásolják, az állórész-pólus pozícióját nyomon kell követni a három motorfázis hatékony működtetéséhez. Ehhez egy hatfokozatú kommutációs módot generál a három motorfázisban egy motorvezérlővel. Ezek a hat lépés (vagy kommutációs fázis) mozgatják az elektromágneses mezőt, ami viszont a forgórész állandó mágnest okozza a motor tengelyének mozgatásához.
A szokásos motorkommutációs szekvencia alkalmazásával a motorvezérlő nagyfrekvenciás impulzusszélesség-modulációs (PWM) jeleket használhat a motor által tapasztalt átlagos feszültség és így a motorfordulatszám hatékony csökkentésére. Ezenkívül ez a beállítás nagymértékben növeli a tervezési rugalmasságot, mivel lehetővé teszi, hogy egyetlen feszültségforrást használjanak számos motorban, még akkor is, ha az egyenáramú feszültségforrás lényegesen magasabb, mint a motor névleges feszültsége. Annak érdekében, hogy ez a rendszer hatékonyabb legyen a csiszolt technológiával szemben, nagyon szoros vezérlési hurkot kell telepíteni a motor és a vezérlő között. Itt van a visszajelzési technológia fontossága; a szabályozónak képesnek kell lennie a motor pontos vezérlésére, és mindig tudnia kell az állórész pontos helyzetét a rotorhoz képest. A várt és tényleges helyzetek közötti bármilyen eltérítés vagy fázisváltás váratlan körülményeket és teljesítményromlást eredményezhet. A BLDC motor kommutációjának számos módja van ennek a visszajelzésnek a elérésére, de a leggyakoribb módja a Hall effektérzékelő, kódoló vagy felbontó használata. Ezenkívül egyes alkalmazások az érzékelő nélküli kommutációs technológiára támaszkodnak a visszajelzés eléréséhez.
