Módszer a testreszabott 12 voltos egyenáramú motor fordulatszámának és nyomatékának növelésére
Hogyan növelheti egy kis négykerék-meghajtású motor a sebességet és a nyomatékot, de nem növeli a terhet?
A célt az áramellátás feszültségének növelésével lehet elérni. Tegyen például egy 3,7 V-os lítium akkumulátort két száraz elem helyére. A továbbfejlesztett barkácsolás célja a motor belsejében lévő mágneses mező mágnesének cseréje egy nagy teljesítményű neodímium vasbór-mágnesel. Vagy csökkentse a motor tekercselésének számát, növelje a huzal átmérőjét.
1. Az egyenáramú motor fordulatszámának beállítása elsősorban a tekercs áramának növelésén múlik, és növelheti a feszültséget a gyorsulás érdekében. A motort azonban könnyű elégetni.
2. Használja az egyenáramú motor szabályzóját a sebesség beállításához.
3. Közvetlen nyomatékú motor fordulatszám-szabályozás fuzzy PID alapján. A fuzzy és a PID vezérlés kombinációja alapján egy kétdimenziós fuzzy PID vezérlő algoritmust terveztek. Az algoritmus meghatározza, hogy mikor váltson a fuzzy és PID vezérlés között, annak alapján, hogy a hibajel eléri-e a küszöbértéket. Az egyenáramú motor fuzzy PID vezérlő rendszerét kódoló, 80196KC MCU, 16 bites D / A konverter és DC nyomaték felhasználásával állítják elő, és a fenti vezérlő algoritmussal kombinálva. A fuzzy PID adatok összehasonlítása azt mutatja, hogy a fuzzy PID vezérlés nem átlátszó kimenetet érhet el, beállítási ideje rövidebb, mint a normál PID vezérlés beállítási ideje, és az állandósult állapot hibája kevesebb, mint 10 000-nél.
