1. Bevezetés a repülőgép-szimulációs lemezjátszó rendszerbe
A repülésszimulációs lemezjátszó főleg három részből áll: külső keretből, középső keretből és belső keretből. Az 1. ábra egy bizonyos modell három tengelyes repülésszimulációs lemezjátszójának vázlatos rajza. A középső keret és a belső keret zárt szerkezet, és a külső keret egy tuning villa-struktúrát alkalmaz. A belső és külső három keretet egy szervomotor hajtja folyamatos forgatásra. A belsõ keretre egy érzékelõt, például egy giroszkópot és egy keresõt szerelnek a légijármű repülési magasságának és szögmozgásának érzékelésére, és az érzékelõ és a vezérlõ I / O jelét a bázisról kivezetik a vezetõ gyûrûn keresztül, ezáltal különböző pozíciók jeleit gyűjti össze. A lemezjátszó mechanikus forgatására alakították át. A külső és a belső három doboz fizikai jelentései azt jelzik, hogy a külső keret azt jelzi, hogy a repülőgép eltér az útvonalaktól, a középső keret a repülőgép pályáját jelzi, és a belső keret azt jelzi, hogy a repülőgép gördül. A három kép egyidejűleg végzi a cselekvést, hogy szimulálja a repülés valóságos hozzáállását háromdimenziós térben.
A rendszer vezetõ részét elsõsorban egy szervómotor hajtja a külsõ kerethez, a középkerethez és a belsõ kerethez, és a szervomotorokat a megfelelõ szervo vezérlõk vezérlik a motor mûködtetésére. A három keret egy induktív szinkronizátorral és egy fordulatszámmérővel van ellátva, amely figyeli a szimulált forgótányér forgási szöghelyzetét és szögsebességét.
A forgótányér három belső és külső kerete egymástól függetlenül szabályozható, így a vezérlőrendszer elfogadja a 3. ábrán bemutatott sémát. 2. Az ellenőrzési rendszer a gazdaszámítógép és az alsó számítógép kombinációját alkalmazza. A számítógépet a felső számítógépként használják a szervo vezérlőrendszer valós időben történő felügyeletére és kezelésére. Az alsó gép a három csatorna működtetőinek közvetlen vezérlésére szolgál. Mivel az egyes csatornák szabályozási hurokjának fizikai szerkezete megegyezik, a három csatorna közötti szabályozási kapcsolat párhuzamos.
A felső számítógép kezelőpaneljén beállítható a rendszer működési állapota, és a működőképes információ a felső számítógépen jelenik meg. A felső számítógép továbbítja a beállított parancsot az alsó számítógéphez, és a felső számítógép és az alsó számítógép közötti busz adatokat cserél. Az alsó számítógép a beprogramozott vezérlési algoritmus algoritmus szerint konvertálja a kimenetet az összegyűjtött visszacsatolójel szerint, majd a digitális / analóg kimeneten keresztül vezérli a motort a repülőgép lemezjátszó valós idejű vezérlésének megvalósítása érdekében.
3.1 a jelenlegi hurok kialakítása
A jelenlegi hurkú negatív visszacsatolás használata lehetővé teszi a motor túlterhelési képességét, valamint korlátozza a maximális áramértéket, így védve a motort a gyors indítással vagy fékezéssel.
3.2 sebesség hurok kialakítása
A sebesség hurok kialakítása a helymeghatározó rendszer elengedhetetlen része, amely biztosítja a sebesség hurok statikus pontosságát. A rendszer fordulatszám-visszacsatoló komponensként egy fordulatszámmérő készüléket használ a sebesség visszacsatoló hurok létrehozásához.
3,3 helyzetű gyűrű kialakítás
A rendszer helyzethurokvezérlő rendszere a következőkből áll: sebességsebesség, PWM, nyomatékmotor és sebességmérő gép. Mivel a pozíciós hurok vezérlő digitális vezérlő, akkor megvalósítható egy számítógép. Amikor a vezérlőrendszer végzi a sebességkövetés vezérlését, csak pontos helyzetjelzés van, de nincs pontos sebességmérő alkatrész. Ezért a sebességjelet csak pozíciójel-különbség módszerrel lehet előállítani, majd a helyzet zárt hurkú vezérlését végrehajtják, és a pozíciós hurok pontosságát elfogadják. Ellenőrizze a sebesség hurok pontosságát.
Következtetés
Ebben a tanulmányban bemutatjuk a légi jármű szimulációs lemezjátszó általános vezérlési sémáját, és az egykeretes lemezjátszó matematikai modellje épül fel. Bevezetésre kerül a forgótányér-vezérlő tervezési módszere, és elemezzük az ellenőrzési rendszer stabilitását és pontosságát. Az ellenőrzési rendszer szimulációs modelljét a MATLAB szimulációs platform építi. A szimulációs bemeneti jelet a példa szimulálja, és a rögzített frekvenciajelet és pozícióparancsot a szimulációs modellre küldi. A szimulációs eredmények elemzésre kerülnek. Az ellenőrzési rendszer hatékonyságát kísérleti eredmények bizonyítják.
