Huichuan bemutatása a SCARA Robot Application System-ben
Először is, az ellenőrzési rendszer bevezetése
(1) Robotvezérlő
IMC100 robotvezérlő, IS620N szervo rendszer, IMC100 sorozatú nagysebességű bővítőmodul, látórendszer, ITP100 sorozat tanít medál, HMI, ipari számítógép, kisfeszültségű tápegység és így tovább. A rendszer nagy sebességű IMC100R vezérlőt támogat EtherCAT és IS62ON sorozatú szervo nagysebességű kommunikáción keresztül, hogy elérje a robot pontos mozgásérzékelői magatartásszabályozását. Az IMC100R vezérlő ipari robotokkal, például ipari PC-kkel, pendrive-okkal és HMI-kkel kommunikál az Ethernet buszon keresztül robotok oktatása és megfigyelése céljából. A helyi nagysebességű bővítőmodul az IRLINK buszon keresztül kommunikálja a helyszíni IO jeleket és különböző érzékelőjeleket az IMC100R vezérlőre.
(1) Magas teljesítmény
1 Valós idejű: Támogatja a 16 tengelyes interpolációt, a minimális vezérlési idő 125us, és a jitter periódus kevesebb, mint 100ns;
2 Dynamics: Támogatja a 6-DOF robotdinamikus szétkapcsolás vezérlését, a valós idejű nyomatékkompenzációt, javítja a robot dinamikai jellemzőit és a pálya követési pontosságát, támogatja a robotdinamikai modell paraméterazonosítási funkcióját, javítja a robotdinamikai modell által okozott hiba pontosságát nem időben;
3 Többcsatornás: Egy vezérlő támogatja a több robot vezérlését, miközben több külső tengelyes bővítést támogat.
(2) Rugalmas terjeszkedés
1 kiterjesztett külső tengely: több külső interpolációs tengelyt és összekötő tengelyt támogat;
2 Kiterjesztett PLC: támogatja az IEC61131-3 szabványt, megvalósítja a PLC programozási funkciót;
3 Egyszerű konfiguráció: a szervo paraméterek integrálva vannak, és a robot típus egy gombnyomással van beállítva.
(3) Könnyű használat
1 könnyű kezelhetőség: támogatja a rockert, az érintést, az egeret;
2 Könnyen telepíthető: egymás melletti telepítés, a huzalozás egyszerű;
3 Egyszerű programozás: menü programozás, offline programozás.
(4) Ipari Ethernet
1EgyébCAT busz: a robotvezérlő, a szervo rendszer és a bővítőmodul nagysebességű kommunikációjának megvalósítása, ami egyszerűvé és megbízhatóvá teszi a rendszert;
2 IR-Link busz: megvalósítja a helyi nagysebességű és nagy pontosságú IO, AD, DA, encoder stb. Bővítő modulok követelményeit, nagy sebesség, nagy pontosság és nagy megbízhatóság;
3 TCP / IP kommunikáció: ipari látóterminálok, távoli felügyeleti terminálok csatlakoztatása és tanítás a medálok számára az összekapcsolás és az interoperabilitás elérése érdekében.
