Hub motor alkalmazás
Az agymotoros meghajtórendszer rugalmasan elrendezhető a különböző elektromos járművek kerekein, hogy az agy forgatható legyen. A hagyományos, központosított vezetési módszerekhez hasonlóan, mint például a belső égésű motorok és az egymotoros motorok, technikai előnyei és tulajdonságai a teljesítménykonfigurációban, az átviteli struktúrában, a kezelési teljesítményben, az energiafelhasználásban stb. Rendkívül nyilvánvalóak, főleg a következők:
A teljesítményvezérlést kemény csatlakozásról egy puha csatlakozásra cserélik, és az elektronikus vezérlő megvalósíthatja a hubok közötti fokozat nélküli sebességváltást a nullától a maximális sebességig és a hubok közötti különbségi követelményhez. A hagyományos mechanikus áttétel, tengelykapcsoló, erőátvitel, hajtótengely és mechanikai differenciálmű megszűnik, ami egyszerűvé és egységessé teszi a hajtásrendszert és a járműszerkezetet, növeli a rendelkezésre álló teret és javítja az átviteli hatékonyságot (elméleti érték 10%) .
A jármű elrendezésének szabadsága és a testterv nagymértékben megnő. Az autó példaként való bemutatását követően, miután a futómű függő funkciója el van választva az átviteli funkciótól, a hídszerkezet nagymértékben leegyszerűsödött, és könnyebben megvalósítható az ugyanazon alváz különböző testformáinak termékdiverzifikációja és szerializálása, az új jármű ciklusát, és csökkenti a fejlesztési költségeket.
Az egyes hubok nyomatéka függetlenül szabályozható, a válasz gyors, az elülső és hátramenet rugalmas, a pillanatnyi teljesítmény pedig kiváló, ami jelentősen javítja a vezetési képességet a kemény útviszonyokhoz való alkalmazkodásban.
Könnyen megvalósítható az agy elektromos fékének visszajelzése, az elektromechanikus összetett fék és a fékezési folyamat, továbbá optimalizálhatja a jármű energia hatékony használatának ellenőrzését és kezelését, valamint hatékonyan megtakaríthatja az energiát.
Az agymotorok által hajtott elektromos járművek esetében, ha a kormánykerék csökkentése érdekében négykerék-kormányzási technológiát (4WS) is be lehet vezetni, akkor a zérus sugarú kormányzás is lehetséges.
A hubmotor alakja alapvetően ugyanaz, legtöbbjük lapos, de a motortípus, a szerkezeti forma és a vezetési módszer meglehetősen eltérő, és a besorolás a következő.
Motorizált típus szerint osztályozva: A villamos hubokban jelenleg használt négy fő motor típus, nevezetesen a permanens mágneses motor (PM), az aszinkron motor (IM), a kapcsolt vonakapcsolt motor (SRM) és a keresztirányú fluxus motor (TFM). Ezek közül az állandó mágneses motor a legáltalánosabb alkalmazás, és a keresztirányú fluxus motor egyfajta versenyképes kis sebességű és nagy nyomatékú új típusú motor.
A struktúra szerint osztályozva: a fő mágneses fluxus útjáról lefedi a radiális, axiális és keresztirányú három alapvető formát. A mozgásmód szempontjából a belső rotor, a külső rotor és a kettős rotor is van. Ezek közül a kettős rotor szerkezet a leginnovatívabb. A belső rotor aktív és a külső rotor hajtva van. A két átviteli teljesítmény a bolygókerék-készleten keresztül fordított elfordulás elérése érdekében, így a mágneses mező vágóvezetékének sebessége a belső és a külső rotor sebességének összege. Nyilvánvaló, hogy ez a fajta sebesség-szuperpozíció és a mechanikus kapcsolódás ötletes kombinációja nem csak a relaxációs teret hozza a motor kialakításába, hanem a lassan felszabaduló terhelés zavarának is szerepet játszik, megkönnyíti az ütőterhelést és hatékonyan védi az akkumulátort.
Vezetési mód szerint osztályozva: Közvetlen vezetés esetén a motor eléri a külső rotor szerkezetet, vagyis a rotor közvetlenül forgatja az agyat, így a forgási sebesség alacsony. Ennek megfelelõen közvetett vezetés esetén a motor elsõsorban egy belsõ rotorszerkezet, és a forgási sebesség magas. A lassítást a bolygókerekes fogaskerék-gyűrű fogaskerekes mechanizmusa és a kerékagy forgása jelenti, amit lassító meghajtónak is neveznek.
Forgósebesség szerint osztályozva: A hubmotor nagy sebességgel és alacsony fordulatszámmal rendelkezik, de a megfelelő sebességtartományt nem határozza meg egyértelműen az alkalmazás objektumától függően. Általánosságban a nagy és alacsony sebességű tartományok meghatározása viszonylag pontos jelentéssel bír, csak a vezetési mód meghatározása után, vagyis a közvetlen vezetés általában egy alacsony fordulatszámú motornak felel meg (nagy térfogat, nagy fogyóeszközök, kis teljesítménysűrűség, alacsony zajszint ), és a közvetett vezetés több A nagysebességű motorokhoz (kis méret, alacsony fogyóeszközök, nagy teljesítmény sűrűség, nagy zaj) megfelel.
A tiszta elektromos váltóműben használt hubmotor vezetési módját közvetlenül a külső forgórész vezérli. A motor állórésze, forgórésze és invertere egybe van építve. 8 logikai almotorból áll, egy közös rotor segítségével és algoritmussal valósul meg. Minden egyes részmotor független és koordinált vezérlése. Ez a "szétosztott" szerkezet csökkenti az egyes motorkerékpárok teljesítményigényét, így kis mennyiségű, alacsony költségű teljesítményelektronika alkalmazható, lehetővé téve a teljes motor integrálását nagyon kompakt módon; a nyolc Sub-motorvezérlés ésszerű összehangolásával az egyes motorkerékpárok teljesítménye és nyomatékkimenete egymásra helyezhető az egész motor erőteljes hajtóerejének elérése érdekében; ugyanakkor ha az egyik motort meghibásodik, akkor a többi motor továbbra is normálisan működik anélkül, hogy az autó közvetlenül horgonyozna. .
