Az intelligens otthoni termékek koncepcióját a múlt század 1980-as éveiben terjesztették elő. Az elmúlt években a tudomány és a technológia fejlődésének köszönhetően az intelligens otthoni ipar gyorsan fejlődött, és az intelligens otthon a befektetők és vállalkozók első számú választása lett. Az emberek most már igazán érezhetik az okosotthon termékek által az életminőség javulását. A seprőrobot az intelligens háztartási gépek egyik fontos terméke.
A seprőrobot munkamotorjai járó-, porszívó- és kefemotorokra vannak felosztva. A seprőgép járószerkezete előtt hajtott kormánykerék, mindkét oldalán hajtott kerék található, amelyet kefe nélküli egyenáramú motor vezérel. A tisztítószerkezet főként porszívót és motorral hajtott forgó kefét használ.
Széles körben használják a nagy hatékonyságú, nagy teljesítményű, kis méretű, nagy vezérlési pontosságú, nyilvánvaló jellemzőkkel rendelkező kefe nélküli egyenáramú gépeket a robotika területén. A kefe nélküli egyenáramú motor jó sebességszabályozási teljesítménnyel rendelkezik, elektronikus kommutáció, impulzusszélesség-modulációs impulzussebesség-szabályozás használatával, az egyenáramú motor teljesítményének további javítása érdekében, hogy leküzdje az egyenáramú motor hagyományos mechanikus kommutációja által okozott problémák sorozatát, így nagymértékben meghosszabbítja a motor élettartamát.
Az egyenáramú kefe nélküli motorvezérlő áramkör főként vezérlőáramköri mikroprocesszort, adatjel-processzort és speciális célú integrált motort tartalmaz. A perifériás feldolgozó áramkörrel kiegészített egylapkás mikroszámítógép alkalmazásának módszere, frekvencia mérése, kommutációja, vezérlése és beállítása szoftveresen valósul meg. A kefe nélküli egyenáramú motort egyetlen chip és szoftver programozás vezérli. A porszívóban lévő ventilátor és a kefét hajtó motor egyenáramú motort használ, mert nincs szükség gyorsításra, tolatásra. Ezért az ellenőrzési módszer viszonylag egyszerű.
A motor mozgásrendszerének felépítése meghatározza a robot mozgásterét, a kerékszerkezetet, amely a fő kerék, a bal és jobb kerekeket, a motor sebességszabályozásának szükségességét, a hajtott kerék első kormánykerekét, könnyen kormányozható robot.
Az egyenáramú motor jó lineáris sebességszabályozási jellemzőkkel, egyszerű vezérlési teljesítménnyel, nagy hatékonysággal, jó dinamikus jellemzőkkel rendelkezik, ezért a sebességszabályozás hagyományos pozícióját foglalja el. Bár a közelmúltban folyamatosan megkérdőjelezték más motorokat, mint például a váltakozó áramú frekvenciaváltó motor, a léptetőmotor, de az egyenáramú motor még mindig sok fordulatszám-szabályozó motor optimális választása, a gyártásban és az élettartamban továbbra is széles körben használják.
