Hogy működik a léptetőmotor
Egy léptetőmotor egy nyílt hurkú vezérlőelemes lépcsőmotor, amely elektromos impulzusjelet szögelfordulásra vagy lineáris elmozdulásra alakít át. Nem túlterhelés esetén a motor fordulatszáma és leállítási helye csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és nem befolyásolja a terhelésváltozás. Ha a léptető meghajtó impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort hajtja. A beállított irányt egy rögzített szöggel elforgatjuk, amelyet "lépésszögnek" neveznek, amelynek forgását fokozatosan, rögzített szögben hajtják végre. A szögelfordulást a pontos pozícionálás céljának elérése érdekében az impulzusok számának szabályozásával szabályozhatjuk. Ugyanakkor a motor forgásának sebességét és gyorsulását az impulzusfrekvencia vezérlésével vezérelhetjük, ezzel elérve a sebességszabályozás célját.
Először is, a léptetőmotor működési elve
A léptetőmotor egy négyfázisú léptetőmotor, és egy unipoláris egyenáramú táplálással működik. Mindaddig, amíg a léptetőmotor fázisvezérlése a megfelelő időzítés alatt feszültség alatt van, a léptetőmotor lecsúszhat. ÁBRA. Az 1. ábra a négyfázisú reakciótípusú léptetőmotor működési elvének vázlatos rajza.
Kezdetben az SB kapcsoló be van kapcsolva, az SA, SC és az SD le van választva, és a B-fázisú mágneses pólusok a 0. és a 3. számú fogaskerekekkel vannak összhangban. Ugyanakkor a rotorok 1. és 4. számú fogai és a C és D fázisú tekercsek mágneses pólusa nem igazodik. 2, az 5. fog és a D, A fázisú kanyargós mágneses pólusok rossz fogakat eredményeznek. Amikor az SC kapcsoló be van kapcsolva, és az SB, SA és SD ki van kapcsolva, a forgórész forog a C-fázisú tekercs mágneses vonalai és a mágneses vonalak hatása miatt az 1. és 4. számú fogak között , és az 1., 4. és a C-fázisú tekercsek mágneses pólusait egymáshoz igazítják. . A 0. és a 3. fogak, valamint az A és B fázisú tekercsek rossz fogakat eredményeznek, a 2. és 5. fogak, valamint az A és D fázisú kanyargós mágneses pólusok rossz fogakat hoznak létre. Ezzel analóg módon az A, B, C és D négyfázisú tekercselései váltakozva elindulnak, és a rotor az A, B, C és D irányokban forog.
A léptetőmotor egy nyitott hurokvezérlő elem, amely elektromos impulzusjelet szögelfordulásra vagy lineáris elmozdulásra alakít át. Nem túlterhelés esetén a motor sebessége és leállítási helye csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ, és nem befolyásolja a terhelésváltozás, vagyis impulzus jelzés a motort, és a motor egy lépésszögön forog. Ennek a lineáris kapcsolatnak a fennállása és a léptetőmotor csak időszakos hiba, halmozott hiba nélkül. Nagyon egyszerű vezérelni a változtatást egy léptetőmotorral a vezérlőmezőben, például a sebesség és a pozíció. Bár a léptetőmotorokat széles körben használják, a léptetőmotorok nem olyan hagyományos DC motorok, és normál körülmények között AC motorokat használnak. Ennek kettős gyűrűs impulzusjelből, egy erőátviteli áramkörből, stb. Kell lennie vezérlő rendszert alkotva. Ezért a léptetőmotorok alkalmazása nem egyszerű feladat. Számos olyan szakmai ismeretet foglal magában, mint a gépek, motorok, elektronika és számítógépek. Jelenleg számos gyártó lépcsőmotor van, de rendelkeznek olyan szakemberekkel, akik képesek fejleszteni őket. Nagyon kevés gyártó van. Legtöbbjük csak egy-húsz ember, és még a legegyszerűbb felszerelés sem érhető el. Csak egy vak másolás színpadán. Ez a felhasználó számára nagy gondot okoz a termék kiválasztásában és használatában. A fenti helyzetben úgy döntöttünk, hogy példaként számos induktív léptetőmotort alkalmazunk. Ismertesse az alapvető működési elveket. A remény segítheti a felhasználók többségét a kiválasztás, a használat és a gép javításában.
