Nemrégiben sokan javasolták az alapvető problémák, amikor az ellenőrzőkártya csatlakozik a szervó motor. Ezek nyilvánvalóan válaszolt, a technikai tanácsadó szakemberek az ellenőrzőkártya. Ez az általános eljárás, amit én írt-hoz az én-m vásárlók részére az ellenőrzőkártya, hogy ellenőrizzék a szervó motor, a sebesség. Annak érdekében, hogy elkerüljék a reklám hatását, nem is megpróbálja bevonni a konkrét modell a kártya, és a márka az ellenőrzőkártya eltér, a konkrét vezetékeket és utasításokat is különböző, még néhány jellegét meghatározza, nem feltétlenül minden típusú ellenőrző kártya van támogatott, Tudod folyamodik ez.
1, inicializáló paraméterek
Inicializálni a paramétereket, mielőtt vezetékek.
A az ellenőrzőkártya: válassza ki a mód; törölje a PID paraméter; hagyja, hogy az alapértelmezett engedélyezése jelzés kikapcsolható, ha az ellenőrző kártya be van kapcsolva; Ebben az állapotban annak biztosítása érdekében, hogy az ellenőrzőkártya, ebben az állapotban, amikor be van kapcsolva újra menteni.
A szervo motor: állítsa a mód; készlet engedélyezése, külső ellenőrzés; az arány a kódoló jel kimenet; a motor sebesség közötti vezérlőjel arányos kapcsolat beállítása Általában ajánlott, hogy a legnagyobb tervezési sebesség szervo működésében megfelelnek a 9V-os vezérlő feszültség. Például Panasonic van beállítva, hogy a sebesség megfelelő 1V feszültséget, gyári értéke 500, ha azt szeretné, hogy hagyja, hogy a motor munka 1000 alatt rpm, majd adjuk meg a 111.
2, vezetékek
Kapcsolja ki az ellenőrzőkártya, és csatlakoztassa a jelátvivő kábelt az ellenőrzőkártya és a szervó. A következő sorokat kell csatlakoztatni: az analóg kimenet vonal az ellenőrzőkártya, engedélyezése jel vonal és a kódoló jel vonal a szervo kimenet. Áttekintése után a huzalozási hiba, a motor és a vezérlő kártya (és PC) van energiát termelő megjelöl. Ezen a ponton a motor nem kell mozgatni, és ez könnyen forgatható egy külső erő. Ha nem, akkor a beállítás és a vezetékeket a engedélyezése-jel. Forog a motor egy külső erő, hogy ellenőrizze, hogy az ellenőrzőkártya helyesen érzékeli a motor álláspontjának változásáról, ellenkező esetben ellenőrizze a vezetékeket és a beállítás, a kódoló jel.
3. a vizsgálat iránya
Egy zárt rendszer ha a visszacsatolt jel iránya nem megfelelő, a következmények kell katasztrofális. A szervo engedélyezése jelet a vezérlő kártya be van kapcsolva. Ez a szervo kell forgatni alacsonyabb sebességen, amely a legendás "nullpont eltolódás". A az általános ellenőrző kártya lesz a parancsként vagy paraméterként, hogy elnyomják a nullpont eltolódás. A parancs vagy a paraméter segítségével megtekintheti, ha a motor sebessége és iránya lehet vezérelni ezt a parancsot (paraméter). Ha ez nem lehetséges, hogy ellenőrizzék, ellenőrizze a paraméter beállításokat az analóg vezetékek és a vezérlő mód. Győződjön meg arról, hogy egy pozitív számot kap, a motor tovább forog, és a kódoló száma növekszik; egy negatív számot kap, a motor megfordítja, és a kódoló gróf csökken. Ne használja ezt a módszert, ha a motor a terhelés és a stroke korlátozódik. Ne adjon a túlzott feszültség a teszt. Ajánlatos, hogy az alábbi 1V. Ha ellentétes irányban, módosíthatja a paramétereket az ellenőrzőkártya vagy a motor, hogy azok összhangban maradjanak.
4, elnyomják a nullpont eltolódás
Zárt hurkú vezérlés folyamat nullpont eltolódás megléte befolyását a irányítása hatása lesz, és a legjobb, hogy elnyomja ez. Az ellenőrző kártya vagy a szervó segítségével elnyomja a paramétereket a nullpont eltolódás, gondosan állítsa be, hogy a motor fordulatszám megközelítés nulla. Mivel maga a nullpont eltolódás egy bizonyos véletlenszerűség,-a ' nem szükséges, hogy a motor fordulatszáma abszolút nulla.
5, zárt hurkú vezérlés létrehozása
Ismét az ellenőrzőkártya szabadul fel a szervo engedélyezése jelet, és egy kis arányos nyereség az input az ellenőrzőkártya. Mint a számítás mekkora kis ez lehet csak érezni az érzés. Ha nem megbízható, bemenet a legkisebb megengedett ellenőrző kártya. érték. Kapcsolja be az ellenőrzőkártya és szervó engedélyezi a jeleket. Ezen a ponton a motor kellett volna képes cselekedni nagyjából mozgás utasítást.
6 a zárt hurok paraméterek beállítása
Finomhangoló paramétereit annak biztosítása érdekében, hogy a motor az ellenőrzőkártya utasításai szerint ez egy must-csinál dolgozik, és ez a része a munka, több tapasztalat, itt lehet hagyni.
