(négy) bővítőmodul
Kiterjesztheti az AM600 I / O modulot, AD, DA és egyéb modulokat
Másodszor, a végrehajtó hivatal
(1) Ontológia
Szerkezeti elemek: Általában hegesztett szerkezeti elemek vagy öntött szerkezeti elemek vannak.
Q1: A tengely középpontja az 1. és 2. csatlakozások között
Q2: A tengely középpontja a 2. és 3. csatlakozások között
Q3: Z-tengely pozíció koordinátája az ívcsavar nulla pontján
Q4: Vezető csavar
(2) Szervo motor
1A motor magja a független fejlesztésű kódoló:
Huichuan abszolút kódoló működik
A rendszer a kurzor elvét használja az egyállású abszolút pozíció funkció eléréséhez. Feltételezve, hogy az első és a második rács 1024 és 1023, egyedi hurok van az egyes rácsok X. rácsai között (például az 1024 rács és az 1023 rács 10. rácsai között), amelyek azonosak egymással. A tartomány fáziskülönbségét az abszolút pozíció azonosításának megvalósítására használják, az alapelv ugyanaz, mint a vernier féknyereg. Például 1023 \ 1024, az X. rács fáziskülönbsége: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" tény,="" hogy="" a="" 10="" bites="" felbontás="" két="" 1024="" és="" 1023="" kódcsatornával="" valósítható="">
2 Jellemzők
1 Az abszolút jeladó felbontása 23 bit, ami 0,015 szög másodperc.
2 Mechanikus kapcsolók és eredet mentése.
3 Hőállóság 120 fok, a szeizmikus ellenállás eléri a 10G-ot
(3) Reduktor (lassítás, nyomaték növelése)
A motor, a belső égésű motor stb. Nagysebességű teljesítményét a fogantyú fogaskerekein keresztül továbbítják a nagy tengelyű fogaskerekekhez a lassítás céljának elérése érdekében, és nagyobb nyomatékot továbbítanak.
Típus: hajtáscsökkentő, turbinacsökkentő, bolygócsökkentő, bolygókerekes reduktor, reduktor, cikloid csapcsökkentő és harmonikus szűkítő
Közülük: az RV reduktor és a harmonikus reduktor két fontos szűkítő a precíziós szűkítőben.
