EnDat kommunikációs protokoll
A kódolók számos kommunikációs protokollt használnak, mint például az EnDat, a BiSS, a HIPERFACE és a Tamagawa. Bár vannak különbségek, a kódoló kommunikációs protokollja hasonló a megvalósítás szempontjából. Ezeknek a protokolloknak az interfészei soros kétirányú csövek, amelyek megfelelnek az RS-422 vagy az RS-485 elektromos előírásoknak. Bár a hardverrétegek azonosak, az egyes protokollok futtatásához szükséges szoftver egyedülálló. Mind a kommunikációs verem, mind a szükséges alkalmazáskód protokoll-specifikus. Ez a cikk főként az EnDat2.2 interfész gazdagépének hardver- és szoftver implementációját írja le.
Késleltetett hatás
Kétféle késleltetés létezik: az első a kábel átviteli késleltetése, a második pedig az adó-vevő terjedési késleltetése. A kábel késleltetését a fény sebessége és a kábel dielektromos állandója határozza meg, jellemzően 6 ns / m - 10 ns / m. Ha a teljes késleltetés meghaladja a fél órás ciklust, a master és a slave közötti kommunikáció sikertelen lesz. Ebben a tekintetben a tervezőnek a következő lehetőségei vannak:
Csökkentse az adatsebességet
Csökkentse a terjedési késleltetést
Adja meg a késleltetési kompenzációt a fogadó oldalon
A 3. opció kompenzálja a kábel késleltetését és az adó-vevő késleltetését, így hatékony módja annak, hogy a rendszer magas órákon keresztül hosszú kábeleken futhasson. Hátránya, hogy a késleltetés kompenzálása növeli a rendszer bonyolultságát. Olyan rendszerekben, ahol a késleltetési kompenzáció nem kivitelezhető, vagy rövid kábelekkel rendelkező rendszerekben, a rövid terjedési késleltetésű adóvevők használata jelentős előnyökkel jár. Az alacsony szaporodási késleltetések magasabb órajeleket biztosítanak, és nem teszik szükségessé a késleltetési kompenzáció bevezetését a rendszerbe.
Ha orvosi készüléket szeretne vásárolni, kérjük, vegye figyelembe az orvosi széket.
