Háztartási robotok még mindig nehezen felállni: hiányoznak a high-end szervomotorok
Amikor mindenki beszél core technológia hazai robotok, és meg kell erősítenie a négy legfontosabb összetevőjének hiánya, a legtöbb beszélt a szűkítő és a robot vezérlő, és vannak kevesebb beszél arról, hogy a szervó motor a szervo rendszerben.
Hazai szervomotorok aktuális állapota, hogy a kis nem kicsi, nagy nem nagy! Hogyan lehet ezt megérteni? Kis teljesítményű szervomotor, kis méret nem jó, általában hosszú, mint 200W és 400W szervomotorok leggyakrabban használt robotok könnyű teher, Panasonic az A6 és Yaskawa barátait Σ7 motors jelenleg rövid és finom.
Ezzel szemben a hazai szervó általában hosszú, és egy durva megjelenése. Ez nem lehetséges, néhány high-end alkalmazások, különösen a könnyű terheléssel, mintegy 6 kg-os asztali robotok. Mivel a telepítési hely a robot kar nagyon kicsi, a szervo motor, hossza szigorúan szükséges.
Másodszor a megbízhatóság jelcsatlakozók bírálták. Hazai szervó kell javítani, és a miniatürizálás, és nagy sűrűségű csatlakozók is a tendencia. A egységbe rendezés tervez-val a szervo motor szervezet egy jó gyakorlat. Jelenleg sok japán szervomotorok úgy tervezték, oly módon, hogy megkönnyítse a bevezetés, a hibakeresés és a csere.
Egy másik alapvető technológia szervomotor, nagy pontosságú kódolók, különösen több abszolút jeladók használt robotok, amely támaszkodik a behozatalra. Nem érik el a helyhez kötés összteljesítményének korlátozó Kína high-end szervo rendszerek kifejlesztése. A miniatürizálás, a kódoló egy is a core technológia, a miniatürizálás, a szervó motorok. A változások a japán szervo motor termékek, egész kíséri a mágneses versenypályához és kódoló összehangolt fejlesztése!
Jelenleg a hazai szervomotor számítógépgyártók minden alapja leginkább a piaci részesedése a japán szervo motorok. A hatalom többnyire belül 3kw, és a hatalom a leginkább kis- és középvállalkozások. Azonban a közepes-magas rásegítős 5.5-15kw nem érhető el, egyes eszközök alkalmazása eredményez. Mert nincs nagy teljesítményű szervó motor és a megfelelő illesztőprogram, kénytelen lemondani az egész rendszer.
Összefoglalva, a fejlesztési modell a japán szervo rendszer rakott és összehangolt fejlesztése, és a teljes teljesítmény kiváló, ami nagyon hasonlít a Japánban a robotok fejlesztése. Kínában a motor használatos, mint a motor, a kódoló használják a kódoló és a driver hajtja. Anélkül, hogy a szinergia a szervo motor, és a meghajtó rendszer általános teljesítményét nehéz befejezni.
Másodszor, az alapkutatás a szervo rendszer, beleértve az Abszolútérték jeladó technológia, ipari gyártástechnológia high-end motorok, áttörést a termelés hiánya folyamatok, gyakorlati ellenőrzés teljesítménymutatók és értékelési normák megfogalmazása. Ez kell a magtok összetevő vállalatok a robotika számára tökéletes.
