Megbeszélés a Stepper Motor Control ellenőrzési pontosságáról
A léptetőmotor egy olyan eszköz, amely elektromos impulzusjelet szögelfordulásra vagy lineáris elmozdulásra alakít át. Abban az esetben, ha nincs túlterhelés, a léptetőmotor sebessége és távolsága függ a vezérlő elektromos impulzusok frekvenciájától és számától.
Ellenőrzési pontosságát elsősorban két szempont határozza meg:
1. A léptetőmotor minden egyes lépéseinek pontossága a kétfázisú hibrid léptetőmotor példaként szolgál. A 200 lépéses lépcső lépcsős motorja: 360 ° / 200 = 1,8 ° osztás nélkül. Vagyis a minimális távolság, amelyet a lépcsőfok egyedül halad, 1,8 °. A tényleges használat során azonban a lépések száma általában fel van osztva. Vegyünk példaként a 2 alfejezetet. Ekkor a lépcsőfok két lépcsővel halad előre, ami megegyezik az eredeti egy lépéssel. Az egy lépcső lépésköz: 360 ° / (200 * 2) = 0,9 °; hasonlóképpen, 4 alfejezet alatt, egy lépésben: 360 ° / (200 * 4)
= 0,45 °; 8 alfejezet, egy lépésben: 360 ° / (200 * 8) = 0,225 °; 16 alfejezet, egy lépésben: 360 ° / (200 * 16) = 0,1125 °; A 32 alfejezet alatt az egy lépcsőfok 360 ° / (200 * 32) = 0,05625 °. Ezért a vezetõ részegység alatt a léptetõmotor egylépéses lépésszög-számítási képletje: 360 / (befecskendezõ motorkerékpár inherens lépésszám * alosztály száma).
Látható, hogy a léptetőmotor léptetési szögének csökkentése a nagyobb pontosság elérése érdekében két szempontból kell kiindulni. Az egyik az, hogy növeljünk vagy fogadjunk el egy lépcsős motort, amelynek több lépése van, hogy kisebb egy lépést kapjunk. A látószög, például 0,9 °. A második az, hogy fokozza a lépcsőzetes lebontást.
2. Számítási pontosság. A léptetőmotor működésének ellenőrzésénél a számítási rendszernek biztosítania kell, hogy a számítási pontosság nagyobb legyen, mint a léptetőmotor lépéspontossága, amikor a szögelfordulást vagy a lineális elmozdulást a lépésmotoros lépéshez kell alakítani. Például a léptetőmotor léptetési szöge 0,1125 ° lépésenként, az elmozdulandó szögletes elmozdulás 143,45 °, a végrehajtandó lépések száma pedig = 143 ° / 0,1125 °, a számítási eredmény pedig 1273,11. .... lépés, A tényleges eredmény 1275 lépés, a mozgási hiba pedig: 0.11111 * 0.1125
= 0,0125 °. Ha a számított elmozdulás szögeltérése 1 °, 143,45 ° = 143 °, a frakcionált rész eldobásra kerül. 143 / 0.1125 = 1271.1111 lépés, majd hasonlítsa össze az előző mozgást, a hiba: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0,45 °. Ennek oka elsősorban azért van, mert a beágyazott rendszerben, az adat típus korlátozása miatt, ha a számítást nem úszó vagy kettős számítással végezzük, a frakcionált részt általában elvetjük, ami nagy számítási hibát eredményez.
A léptetőmotor a bankgépes motor, a permetezőgép motor, a gépi motor motor, az ipari vezérlőrendszer motorja.
