Harmadszor, a közvetlen hajtómotor, a kerékmotor, a kerékagy nem azonos
1 tengely közvetlen hajtómotorral felszerelt
A közvetlen hajtómotor egyenértékű a motorral. A motor mozgatja a gumiabroncsot. Bizonyos átmeneti részek (hajtómű, hajtótengely stb.) Vannak középen, és a közvetlen hajtómotor a hagyományos tengellyel van összekötve. Az alábbi képen a Dongfeng Canna tengely termékei láthatók.

1. ábra: A közvetlen meghajtású motor Dongfeng Canna tengelye
Főbb jellemzői: a tengely a motorhoz, a sebességváltóhoz, a hajtótengelyhez, a differenciálműhöz van integrálva, mindegyik nagy darab közvetlenül a tengely közepébe van beépítve.
2 tengely felszerelt kerék motorral
A ZF kerékoldali elektromos meghajtóhíd egy tipikus képviselő: két tengelymotor van elrendezve a tengely mindkét oldalán, és a kereket az oldalsó reduktor és a kerékcsökkentő révén a lassulás és a nyomaték növelése hajtja.

3 tengelyes motor tengellyel
A fenti bevezetésből a hajtómotort össze kell kapcsolni a tengellyel, hogy szerepet töltsön be. A közvetlen hajtómotor Dongfeng Canna tengelyét a hagyományos tengely elv alapján fejlesztették ki, megtartva a hagyományos tengely előnyeit. A ZF kerékoldali elektromos meghajtóhíd és a Tate elektromechanikus kerékagy motorjai tengelyekkel vannak ellátva, és a hagyományos tengelyek előnyei már nem láthatók.
A közvetlen meghajtású motorok, a kerékmotorok és a hub-motorok trilógia, de nincs közöttük progresszív kapcsolat. Elméletileg elmondható, hogy a motorok (motoros motorok) elosztása a tiszta elektromos járművek végső célja. Mérnöki szempontból úgy tűnik, hogy ez nem így van.






