Egyfokozatú mikroszámítógépen alapuló léptetőmotor vezérlőrendszer kialakítása
Az egy chipes mikroszámítógép által megvalósított léptetőmotor-vezérlés az alacsony költségű és rugalmas felhasználási jellemzőkkel bír, és széles körben használatos a numerikus vezérlésű szerszámgépek, a robotok, a mennyiségi takarmányok, az ipari automatikus vezérlés és a szabályozható mechanikus eszközök helymeghatározási követelményekkel. A léptetőmotor egy digitálisan vezérelt motor, amely az impulzusjelet szögeltéréssé alakítja. A motor fordulatszám- és álláspozíciója függ az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától, és nem befolyásolja a terhelésváltozás. A nem túlterheléses állapotban a fenti lineáris kapcsolat szerint Továbbá, a léptetőmotor csak időszakos hiba, és nincs kumulált hiba, így a léptetőmotor alkalmas egy chipes vezérlésre. A léptetőmotort impulzus jel bevitelével szabályozzuk, azaz a motor teljes forgási szögét a teljes impulzusszám határozza meg, és a motor forgási sebességét az impulzusjel frekvenciája határozza meg. A léptetőmotor vezetési áramköre az egyetlen chip mikroszámítógép által generált vezérlőjelnek megfelelően működik. Ezért az egyetlen chip mikroszámítógép képes megvalósítani a léptetőmotor vezérlését egy vezérlőjel továbbításával a léptetőmotor meghajtó áramkör számára.
1 rendszertervezés elve
A léptetőmotor vezérlő rendszer főleg négy modulból áll: egy chipes mikroszámítógép, billentyűzet LED, meghajtó / erősítő és PC felső számítógép. A PC modul a szoftver vezérlő része. A vezérlőrendszer funkciói: 1) Indítsa el / szüneteltesse a billentyűzet lépéseit A motorba állítsa be a léptetőmotor sebességét és állítsa be a léptetőmotor kormányját; 2) a léptetési sebességet, a kormányzást és egyéb működési állapotokat jelzi a LED-csövön keresztül; 3) megvalósítja a háromfázisú vagy négyfázisú léptetőmotor vezérlését: 4) átkapcsolás A PC-vezérlő számítógép vezérli a léptetőmotort (indítás és leállítás, sebesség és kormányzás stb.). Az egykamrás vezérlőrendszer hardver áramkörének védelme érdekében egycsatornás mikroszámítógép és a léptetőmotor között egy túláramvédelmi áramkört adnak.
