A DSP alapú szervo-ellenőrzési rendszer tervezés
A fejlődés a tudomány és technológia emberi lények számos területen, például a mikroelektronika, számítógépek, power electronics és a gépjárműipar jelentős előrehaladást, és közvetlenül támogatta a gyors fejlődés és a széles körű alkalmazását a szervo technológia. Alkalmazások, mint a különböző numerikus ellenőrző berendezések, ipari robotok, nagyszabású integrált áramkör-gyártás, szállítás, űrhajó, kéziszerszámok és háztartási készülékek egyre elterjedtebbé válik. Ez a könyv bemutatja a szervo motor vezérlő rendszer a DSP alapú tervezés rendszerének és elem erő.
A késő 1990-es években, a gyors fejlődés a digitális indítótárcsa feldolgozás technológia és a nagyon széles körű integrált áramkörök néhány nagy teljesítményű, alacsony költségű DSP hasábburgonya jelent meg, amely használt DSP magot és a perifériák ellenőrzésére, nagy kapacitású a chip memória . Az alkatrészek integrált egyetlen chip, amely néhány nagy pontosságú bonyolult algoritmusok végrehajtása valós időben, csökkenti a késedelem a mintavételi érzékelő jel és a vezérlő parancs kimenete között, javítják a dinamikus viselkedését a vezérlőelem, és a kommunikációs mechanizmus, a chip is könnyebb. A felismerés információk kölcsönhatás más rendszerek, stb, új életerő van fecskendeznek a motorvezérlő rendszer kialakítását. DSP megjelenése lehetőséget ad, hogy tervezzen egy magas-előadás a chip meghajtó rendszer nyitott struktúra és a hálózat ellenőrzési funkciók, és a rendszer végrehajtása technológia fejlődés irányába.
Robot egy átfogó fegyelem az elmúlt években kifejlesztett. Koncentrál, gépészeti, elektronikai mérnöki, és a számítógép.
Sok tudományág, mérnöki, bionika, Automatizálási technika és a mesterséges intelligencia terén elért legújabb tudományos kutatási eredményeket képviselik az elektromechanikus
A legmagasabb eredmény physicalization az egyik legaktívabb területek a technológiai fejlődés. Jelenleg a robot technológia valósult meg.
Jó fejlesztési készített különféle robotok, ipari robotok, hegymászó fal-robotok, robbanó robotok, víz
A robotok, amely széles körben használtak a termelés és az élet, egy hatalmas szerepet játszottak. A gyalogos robot nyújt a vezetési nyomaték a motor elhelyezni a csípőízület és a térdízület. Ebben a rendszerben ugyanis a gyaloglás a személy egy bonyolult és időszakos dugattyús folyamat, a motor szükséges gyakori elindítása és leállítása, fékezés és a pozitív és a negatív. Ugyanakkor a szervo vezérlés végzi a sebesség és helyzetét a motor, ami magas követelményeket a hardver rendszer szükség.
