A DC kefe nélküli motor vezérlési elve
A motor forgatásához először a vezérlőegységnek meg kell határoznia a motor forgórészének aktuális helyzetét a HALL-SENSOR szerint, majd meg kell határoznia a frekvenciaváltóban lévő teljesítmény tranzisztorok bekapcsolásának (vagy kikapcsolásának sorrendjét). INVERTER) az állórész tekercsének megfelelően, az alábbiak szerint. b) AH, BH, CH (ezek a felső kar teljesítménytranzisztorok) és az AL, BL, CL (ezek az alsó kar erőátviteli tranzisztorok) az INVERTER-ben, úgy, hogy az áram egymás után folyik a motor tekercsén keresztül, hogy előremutatót (vagy fordított). A mágneses tér kölcsönhatásba lép a forgórész mágnesével, amely lehetővé teszi a motor forgását az óramutató járásával megegyező irányban / hátra. Amikor a motor forgórésze olyan helyzetbe forog, ahol a HALL-SENSOR egy másik jelkészletet érzékel, a vezérlőegység bekapcsolja a következő erőátviteli tranzisztorokat, így a ciklusmotor továbbra is ugyanabban az irányban foroghat, amíg a vezérlőegység nem működik. úgy dönt, hogy leállítja a motor rotort. Tranzisztor (vagy csak az alsó kar erőátviteli tranzisztora); a motor forgórészének megfordításához a teljesítménytranzisztorok fordított sorrendben vannak bekapcsolva.
Alapvetően a teljesítménytranzisztor a következőképpen nyitható meg:
AH, BL csoport → AH, CL csoport → BH, CL csoport → BH, AL csoport → CH, AL csoport → CH, BL csoport, de soha ne nyissa ki az AH, AL vagy BH, BL vagy CH, CL. Ezen túlmenően, mivel az elektronikus alkatrészek mindig a kapcsoló válaszidejével rendelkeznek, a teljesítménytranzisztor figyelembe veszi a szakasz válaszidejét a kikapcsolás és a bejövés ideje alatt. Ellenkező esetben, ha a felső kar (vagy az alsó kar) nem teljesen zárt, az alsó kar (vagy a felső kar) már be van kapcsolva. A bekapcsoláskor a felső és az alsó kar közötti rövidzárlat keletkezik, ami a teljesítménytranzisztort kiégeti. .
Amikor a motor forog, a vezérlőegység összehasonlítja a hajtásbeállítás sebességét és a gyorsulás / lassulás sebességét (COMMAND) a HALL-SENSOR jelváltás sebességével (vagy szoftver művelettel) a következő csoport meghatározásához (AH, BL vagy AH, CL vagy BH, CL vagy ...) A kapcsoló be van kapcsolva, és az idő be van állítva. Ha a sebesség nem elegendő, akkor hosszú lesz, és ha a sebesség túl hosszú, akkor lerövidül. A munka ezen részét a PWM végzi.
A PWM meghatározza, hogy a motor sebessége gyors vagy lassú. Az ilyen PWM létrehozása a mag a pontosabb sebességszabályozás eléréséhez. A nagy sebességű vezérlésnek figyelembe kell vennie, hogy a rendszer CLOCK felbontása elegendő-e ahhoz, hogy elsajátítsa a szoftver utasításainak feldolgozásának idejét. Ezenkívül a HALL-SENSOR jelváltozásokhoz való hozzáférési mód is befolyásolja a processzor teljesítményét és a meghatározás pontosságát és valós idejét. Az alacsony fordulatszám-szabályozásnál, különösen az alacsony fordulatszám-indításnál a HALL-SENSOR jel visszatérése lassabb. Nagyon fontos, hogy megtanuljuk a jelmódot, a feldolgozási időzítést és a vezérlőparaméter érték megfelelő beállítását a motor jellemzői szerint. Vagy a sebességvisszatérés változása az ENCODER változásra vonatkozik, ami növeli a jelfelbontást a jobb vezérlés érdekében. A motor zökkenőmentesen futtatható és jól reagál, és a PID megfelelő vezérlését nem lehet figyelmen kívül hagyni.
Megemlítjük, hogy a DC kefe nélküli motor zárt hurkú vezérlés, így a visszacsatoló jel megegyezik a vezérlőegység elmondásával, hogy a motor fordulatszáma mennyi a célsebességtől. Ez a hiba (ERROR). A hiba ismerete természetesen kompenzációt igényel, és a módszer hagyományos mérnöki vezérléssel rendelkezik, mint például a PID vezérlés. A kontroll állapota és környezete azonban összetett és változékony. Ha az ellenőrzés erős és tartós, akkor a figyelembe veendő tényezőket nem lehet teljesen megszerezni a hagyományos mérnöki vezérlés, így a fuzzy vezérlés, a szakértői rendszerek és a neurális hálózatok is beépülnek az intelligens, fontos PID szabályozás elméletébe.
48V-os kefe nélküli motoros elektromos járművezetési elv
Nyolc vonal, három vastag vonal sárga, kék és zöld, különböző autók, öt Hall vonal, piros, fekete, kék, zöld és sárga. Az öt csarnokvonalon belül a piros és a fekete nem lehet rossz színhez kötődni, a másik három vékony vonal pedig színnel van összekötve. A három vastag vonal színnel van összekötve. A csatlakozás után a motor remeghet. Ha nem fordul vagy fordítva, akkor a három vastag vonalat véletlenszerűen csatlakoztathatja. A vékony vonalak nem zavarhatók, kivéve a piros és a fekete. A másik három is összekapcsolható lesz.
Ha élelmiszer-feldolgozó processzort szeretne vásárolni, vegye figyelembe a nagy teljesítményű motort.
