Unipoláris léptetőmotor és bipoláris léptetőmotor
A különböző csatlakozási mód szerint a léptetőmotor egypólusú léptetőmotorra és bipoláris léptetőmotorra osztható.
Egypólusú léptetőmotor-meghajtó áramkör
Egypólusú léptetőmotorban egy ólom van csatlakoztatva a tekercs központi pontjához. Ennek a kapcsolatnak az az előnye, hogy az áram iránya viszonylag egyszerű áramkörrel vezérelhető.
Ha a kapcsoló aktív, az áram egyik helyről a másikra áramlik, mágneses mezőt hozva létre az ellenkező irányba.
Ennek a megközelítésnek az az előnye, hogy a meghajtó áramkör egyszerűsíthető, mert csak két félvezető kapcsolóra van szükség, de hátránya, hogy a motortekercsnek csak a felét használja, ez azt jelenti, hogy ha ugyanaz az áram áramlik a tekercsben, a mágneses tér intenzitása felére csökken, továbbá, mivel az ólomnak többet kell csatlakoztatnia, így ezt a fajta motort nehezebb megépíteni.
A bipoláris léptetőmotorban minden tekercsnek csak két vezetéke van, és az irány vezérléséhez áramkört kell használni. Ennek a huzalozási sémának az a hátránya, hogy összetettebb hajtóköröket igényel, de ennek az az előnye, hogy elérheti a motor maximális nyomatékát. Az egypólusú léptetőmotorhoz képest ez a csatlakozás 40% -kal, vagyis kétszer annyival javíthatja a nyomatékot, mint az egypólusú léptetőmotor.
Léptetőmotor teljes lépés, féllépés és mikro lépéshajtás
A léptetőmotornak három vezetési módja van, nevezetesen a teljes lépés, a féllépéses és a mikrolépéses hajtás.
(1) Teljes lépésmeghajtó
Teljes lépéses meghajtó, lépésről lépésre, ez egy közös meghajtó. Az energizált fázisok száma szerint a teljes lépéshajtás két típusra oszlik, az egyik egyfázisú energikus hajtás, a másik kettős csatlakozású elektromos hajtás.
Egyfázisú és kettős fázisú teljes fázisú - lépésvezérelt koncepció
(2) féllépéses hajtás
A féllépéses meghajtó egyszerre féllépéses hajtás.
A féllépéses hajtás előnye a felbontás javítása, de hátránya, hogy a nyomaték csak a teljes lépéshajtás 70% -a. Természetesen javíthatja a féllépéses hajtónyomatékot is a tekercsben lévő áram optimalizálásával.
Egyfázisú és kétfázisú váltakozó teljesítmény, megvalósítja a féllépéses hajtás fogalmát. Amikor egyetlen fázis feszültség alá kerül, a tekercs mágneses mezőt generál, és a mágnes a mágneses mező vonzereje miatt a feszültség alatt álló tekercsre mutat. Ha mindkét tekercs csatlakoztatva van, a kombinált mágneses mező a rotort közbenső egyensúlyi helyzetbe hozza, mivel mindkét tekercs mágneses mezőket hoz létre.
Egyfázisú és kétfázisú váltakozó teljesítmény, megvalósítja a féllépéses hajtás fogalmát. Amikor egyetlen fázis feszültség alá kerül, a tekercs mágneses mezőt generál, és a mágnes a mágneses mező vonzereje miatt a feszültség alatt álló tekercsre mutat. Ha mindkét tekercs csatlakoztatva van, a kombinált mágneses mező a rotort közbenső egyensúlyi helyzetbe hozza, mivel mindkét tekercs mágneses mezőket hoz létre.
(3) Mikrolépéses hajtás
Mivel az áram mérete eltérő, ahhoz vezet, hogy a tekercs által generált mágneses térerősség más, ami a rotor egyensúlyi helyzetének megváltozását eredményezi, ez a mikrolépéses hajtás elve.
Mikrolépéses vezetési elv: Az egyik tekercsnek az elején van a maximális árama, míg a másik tekercsnek jelenleg nulla árama van, és az állórész egy tekercsre mutat. Az egyik tekercs lassan CSÖKKENTI az áramot, a MÁSIK tekercs lassan növeli az áramot, mert a mágneses tér egyensúlyi pozíciója megváltozik, az állórész lassan a másik tekercs felé fordul. Makroszkopikusan az egyik tekercs áramváltozása közel van a görbéhez, a másik tekercs áramváltozása közel van a görbéhez, amíg az egyik tekercsben lévő áram nullára nem csökken, és a másik tekercsben lévő áram el nem éri a maximális értéket, és az állórész a másik tekercsre mutat.
