Ipari robotok közös motoros meghajtó rendszerek osztályozása
A robot elektromos szervó meghajtó rendszer egy működtető, amely közvetlenül vagy közvetve vezet a robot szervezet, hogy különböző mozgalmak, a robot a nyomaték és a különböző motorok által generált erő alkalmazásával.
Ipari robot közös meghajtású motorok maximális erő-tömeg arány és nyomaték tehetetlenségi nyomaték arány, magas nyomaték, alacsony tehetetlenség és széles és sima fordulatszám-tartományban szükség. Különösen motorok, mint például a robot működtető egységek (kéz) kell használni motorok a legkisebb lehetséges térfogatának és tömegének. Különösen akkor, ha gyors válaszra szükség, a szervo motor kell magas szavahihetőség és stabilitás, és egy nagy rövid ideig túlterhelés. képesség. Ez előfeltétele a Ipari robotok szervo motorok alkalmazása.
A robot a közös meghajtó motor fő követelményeit a következők
1, gyorsaság
Az idő, a motor, hogy a parancs az parancs befejezéséhez szükséges állami rövidnek kell lennie. A rövidebb, a parancs válaszideje jel, annál nagyobb érzékenység, elektromos szervó-rendszer és a gyors választ annál jobb teljesítmény. Általában a szervo motor teljesítményét az elektromechanikus idő állandó a szervo motor tükröződik.
2. a kiindulási nyomaték tehetetlenségi nyomaték arány nagy
A terhelés hajtott, amikor a robot szervo motor indítási nyomatékra van szükség, hogy nagy, és a tehetetlenségi nyomaték kis.
3. a folytonosság és a linearitás ellenőrzése jellemzőinek. Mivel a jel változik, a motor fordulatszámát folyamatosan módosíthatja. Néha forgási sebessége arányos vagy a vezérlőjel arányos.
4, a sebesség-skála igen széles.
A fordulatszám-tartomány, a 1:1000 használható ~ 10000.
5. kis méretű, kis tömegű és rövid axiális dimenziót.
6, ellenáll a zord üzemi körülmények között, nagyon gyakori előre és hátra és a gyorsítás és lassítás végezhet, és ellenáll a túlterhelés, rövid idő alatt.
Jelenleg AC szervomotor magas nyomatékra, nagy nyomatékú, alacsony-tehetetlenségi széles körben használt ipari robotok. A Ipari robotok-1000 N vagy kisebb terhelés (100 egyenértékű kgf) elektromos szervó meghajtó rendszerek. Használt közös motorokat többnyire AC szervó motorok, léptetőmotorok és DC servo motorokra. Közöttük AC szervomotor, DC szervo motor és közvetlen meghajtó motor (DD) fogad el zártláncú helyzetbeállítás, amely általánosan használt precíziós és nagy sebességű robot Hajtásrendszerek. Az átmeneti villanymotoros meghajtás rendszer alkalmas kis és egyszerű robot nyitott hurkos rendszerek, amelyek nem igényelnek nagy pontosság és a sebesség. AC szervomotor széles körben használják a robbanásveszélyes környezetben elektronikus beléptető és nem átváltoztatás szikrák. A robot közös meghajtó motor teljesítmény-tartomány általában 0,1 – 10 kW. Egy elektromos motor, használt ipari robot Hajtásrendszerek.
