Mint mindannyian tudjuk, a motor fontos része az átviteli és vezérlőrendszernek. A modern tudomány és technológia fejlõdésével a motor gyakorlati alkalmazásokban lévõ fókusza elkezdett áttérni az egyszerû átvitelrõl a komplex irányításra; különösen a motor sebességét és pozícióját. , pontos nyomatékszabályozás. Azonban a motor különböző kialakítású és vezetési módszerekkel rendelkezik az alkalmazástól függően. Első pillantásra úgy tűnik, hogy a kiválasztás nagyon bonyolult, ezért a forgó elektromos gép használatának megfelelő alapvető besorolás érdekében. Az alábbiakban fokozatosan bemutatjuk a leginkább reprezentatív, leggyakrabban használt és legfontosabb motorokat a motorvezérlő motor, valamint a motor és a jel motorja között.
Vezérlőmotor
A vezérlõmotort elsõsorban a pontos fordulatszám és pozíciószabályozás használja, és a vezérlõrendszerben "hajtómûként" használják. Osztható szervo motorra, léptetőmotorra, forgatónyomaték-motorra, kapcsolt vonakapcsolt motorra, DC kefe nélküli motorra és így tovább.
Szervómotor
A szervomotorok széles körben használatosak különböző vezérlőrendszerekben, hogy a bemenő feszültség jelét a motor tengelyének mechanikai kimenetévé alakítsa át, és az ellenőrzött komponenseket a vezérlési célok érdekében húzza. Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor sebességét az alkalmazott feszültségjel vezérli; a fordulatszám folyamatosan változtatható, mivel az alkalmazott feszültségjel megváltozik; a nyomatékot a vezérlő által kibocsátott aktuális kimenet vezérelheti; a motor tükröződik gyorsan. A térfogatnak kicsinek kell lennie, és a vezérlőerőnek kicsinek kell lennie. A szervomotorokat elsősorban különböző mozgásszabályozó rendszerekben használják, különösen a szervo rendszereknél.
A szervomotor DC és AC. A legkorábbi szervo motor egy általános egyenáramú motor. Ha a vezérlési pontosság nem magas, akkor az általános DC motor szervo motorként működik. Az állandó mágneses szinkronmotorok gyors fejlesztése mellett a legtöbb szervomotor az AC tartós mágneses szinkron szervomotorokra vagy egyenáramú kefe nélküli motorokra vonatkozik.
2. Stepper motor
Az úgynevezett léptetőmotor olyan működtető, amely az elektromos impulzusokat szögeltéréssé alakítja; Általánosabban, amikor a léptető meghajtó egy impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort a meghatározott irányba forgatva rögzített szöget forgatja. A motor szögelfordulását szabályozhatjuk az impulzusok számának szabályozásával a pontos pozícionálás érdekében. Ugyanakkor a motor sebessége és gyorsulása szabályozható az impulzusfrekvencia szabályozásával a sebességszabályozás céljának elérése érdekében. Jelenleg a leggyakrabban használt léptetőmotorok közé tartoznak a reaktív léptetőmotorok (VR), az állandó mágneses léptetőmotorok (PM), a hibrid léptetőmotorok (HB) és az egyfázisú léptetőmotorok.
A léptetőmotor és a normál motor közötti különbség főleg impulzusos hajtása. Ez a jellemző, hogy a léptetőmotor a modern digitális vezérlési technológiával kombinálható. A léptetőmotor azonban nem olyan jó, mint a hagyományos zárt hurokvezérlésű DC szervomotor az ellenőrzési pontosság, a sebességváltozási tartomány és a kis sebességű teljesítmény tekintetében; ezért elsősorban olyan alkalmazásokban alkalmazzák, ahol a pontossági követelmények nem különösebben magasak. Mivel a léptetőmotor az egyszerű szerkezettel, nagy megbízhatósággal és alacsony költséggel rendelkezik, a léptetőmotort széles körben használják a gyártási gyakorlat különböző területein; különösen a CNC szerszámgépgyártás terén, hiszen a léptetőmotor nem igényel A / D konverziót, A digitális impulzus jel közvetlenül szögeltéréssé alakul, ezért a legmegfelelőbb CNC szerszámgép aktuátornak tekinthető.
A CNC gépeken történő alkalmazások mellett a léptetőmotorok más gépeken is használhatók, mint például az automata adagolóban lévő motorok, általános célú floppy meghajtók, valamint nyomtatók és rajzgépek.
Emellett a léptetőmotorok számos hátránnyal is rendelkeznek; a léptetőmotorok normálisan alacsony fordulatszámon működnek a léptetőmotorok nem terhelési startfrekvenciája miatt, de nagyobb sebességgel nem indulhatnak el, mint egy bizonyos sebességgel, éles csikorgó hangokkal; A gyártó részegység-illesztőprogramjának pontossága nagymértékben változhat. Minél nagyobb a felosztási szám, annál nehezebb az irányítás. Ráadásul a léptető motor nagy rezgésekkel és zajokkal jár, amikor alacsony fordulatszámon forog.
3. Nyomatékú motor
Az úgynevezett nyomatékú motor lapos, többpólusú állandó mágneses DC motor. Az armatúrának több nyílása van, kommutátor szegmensei és soros vezetékei a nyomaték hullámosságának és a sebesség pulzálódásának csökkentése érdekében. A forgatónyomaték motor kétféle egyenáramú nyomatékú motorral és váltakozó áramú forgatónyomaték-motorral rendelkezik.
Ezek közül az egyenáramú nyomatékú motor kis öninduktancia reaktanciával rendelkezik, így a reakciókészség nagyon jó; annak kimeneti nyomatéka arányos a bemeneti árammal, független a forgórész sebességétől és helyzetétől; akkor közvetlenül kapcsolható a terheléshez alacsony fordulatszámon, amikor közel van a zárolt állapothoz. A sebességcsökkentés nélkül a terhelés tengelyén nagy forgatónyomaték-inertia arány keletkezhet, és a redukálómű használatából adódó rendszerhibák kiküszöbölhetők.
Az AC nyomatékú motorok szinkron és aszinkron lehetnek. Jelenleg mágneses aszinkron nyomatékú motorokat használnak, amelyek jellemzői az alacsony fordulatszám és a nagy nyomaték. Általában a textiliparban gyakran alkalmaznak forgatónyomatékú motort, amelynek működési elve és szerkezete megegyezik az egyfázisú aszinkron motor motorjaival. Mivel azonban a mókus-ketrec rotor nagy elektromos ellenállással rendelkezik, mechanikai jellemzői puhaak.
4. Kapcsolt vonakodó motor
A kapcsolt vonakozgató motor egy új típusú sebességszabályozó motor. Szerkezete rendkívül egyszerű és stabil, alacsony költsége és gyorsasági szabályozása kiváló. Erős versenytársa a hagyományos vezérlőmotoroknak, és erős piaci potenciállal rendelkezik. Azonban vannak olyan problémák is, mint például nyomatékfrekvenciás hullámzás, zaj és rezgés, és időbe telik az optimalizálás és a tényleges piaci alkalmazáshoz való alkalmazkodás.
5. kefe nélküli DC motor
A kefe nélküli egyenáramú motor (BLDCM) dörzsölt egyenáramú motor alapján fejlesztett ki, de a vezetési áram kompromisszummentes AC; A kefe nélküli DC motor ecset nélküli sebességű motorra és kefe nélküli forgatónyomaték-motorra osztható. . Általában a kefék nélküli motor kétféle meghajtóáramai vannak: az egyik a trapéz hullám (általában "négyszöghullám"), a másik pedig a szinuszhullám. Néha az előbbit egyenesen DC kefe nélküli motornak nevezik, utóbbit AC szervo motornak nevezik, és ez egyfajta AC szervo motor is.
A tehetetlenségi nyomaték csökkentése érdekében a kefe nélküli DC motorok általában "karcsú" szerkezetet alkalmaznak. A kefe nélküli egyenáramú motorok sokkal kisebbek a tömegben és a térfogatban, mint a csiszolt egyenáramú motorok, és a tehetetlenségi nyomaték 40-50% -kal csökkenthető. Az állandó mágneses anyagok feldolgozásának köszönhetően a kefe nélküli DC motorok általános teljesítménye 100 kW alatt van.
A motor jó mechanikus jellemzőkkel és beállítási jellemzőkkel rendelkezik, széles sebességtartományban, hosszú élettartamban, könnyű karbantartásban és alacsony zajszintben, és nincsenek ecsetek okozta problémák. Ezért ez a fajta motor nagy vezérlőrendszerrel rendelkezik. Alkalmazási potenciál.
