A kínai Stepper Motor gyártók bemutatják a léptetőmotorok típusait.
Most már sokféle léptetőmotor létezik a piacon, a teljesítmény és a felhasználás célja szerint, stb.
Például a hibrid típusú precíziós helyzetmeghatározó vezérlés használatának különbségei vagy az alacsony ár a PM osztályú egyszerű vezérlőrendszert kívánják használni a motor besorolása mágneses felépítése miatt, így hatással lesz a teljesítményre , mások lépésről lépésre, a motor alakjának osztályozását, a haladási fázis osztályozásának számát és a meghajtó áramkör osztályozását is tartalmazzák.
A léptetőmotor forgórészének anyagai három nagy kategóriába sorolhatók.
<1> PM léptetőmotor: Állandó mágnes típus.
<2> Vr léptetőmotor: Változtatható reluktancia típus.
<3> HB hibrid léptetőmotor, kompozit.
