Röviden írja le a szervomotorok és a léptetőmotorok hat teljesítménybeli különbségét
Nyílt hurkú vezérlőrendszerként a léptetőmotorok a modern digitális vezérlési technológiához kapcsolódnak. A jelenlegi hazai digitális vezérlőrendszerben a léptetőmotorok alkalmazása igen nagy. Az összes digitális váltóáramú szervo rendszerek megjelenésével az AC szervo-motorok egyre inkább használhatók a digitális vezérlőrendszerekben. A digitális vezérlés fejlődési trendjéhez való alkalmazkodás érdekében a léptetőmotort vagy az összes digitális váltóáramú szervomotort többnyire a mozgásvezérlő rendszer végrehajtó motorjaként használják. Bár a kettő a vezérlési módban (burst és irányjelzések) hasonló, a teljesítmény és az alkalmazás között nagy különbségek vannak. Most hasonlítsa össze a kettő teljesítményét.
Először is, a vezérlés pontossága más
A kétfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 1,8 ° és 0,9 °, és az ötfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 0,72 és 0,36 °. Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyeknél a felosztás után kisebb lépésszögek vannak. Például a SANYODENKI által gyártott kétfázisú hibrid léptetőmotor a DIP kapcsolón keresztül 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° -ra állítható. Kompatibilis a kétfázisú és ötfázisú hibrid léptetőmotorok szögszögével.
Az AC szervo motor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó részén lévő forgó jeladó biztosítja. A Sanyo teljes digitális AC szervo motorjaként például egy szabványos 2000 soros jeladóval rendelkező motor esetén az impulzusegyenérték 360 ° / 8000 = 0,045 °, ami a vezetőn belüli négyszeres frekvenciatechnológiának köszönhető. Egy 17 bites kódolóval rendelkező motor esetén a hajtás egy fordulatszámot kap 131072 impulzusmotorral, azaz 360 ° / 131072 = 0,0027466 ° -os impulzusértékkel, ami egy lépcsős motor impulzusértéke 1,8 ° -os szögszöggel. / 655.
Másodszor, az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek
A léptetőmotorok alacsony sebességgel hajlamosak alacsony frekvenciájú rezgésekre. A rezgés frekvenciája a terhelés állapotához és a vezető teljesítményéhez kapcsolódik. Általában úgy vélik, hogy a rezgési frekvencia a motor terhelés nélküli felszállási frekvenciájának fele. Ez az alacsony frekvenciájú rezgésjelenség, amelyet a léptetőmotor működési elve határoz meg, nagyon káros a gép normál működésére. Ha a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, a csillapítási technológiát általában az alacsony frekvenciájú rezgés jelenségének leküzdésére kell használni, mint például a motorhoz csappantyú hozzáadásával vagy a hajtáson a felosztási technológiával. Az AC szervo-motor nagyon simán fut, és a rezgés még alacsony fordulatszámon sem fordul elő. Az AC szervo rendszer rezonancia-elnyomás funkcióval rendelkezik, amely lefedi a gép merevségét, és a rendszer belsejében egy frekvenciaelemző funkcióval rendelkezik (FFT), amely érzékeli a gép rezonanciapontját és megkönnyíti a rendszerbeállításokat.
Harmadszor, a különbség a frekvencia jellemzőkben
A léptetőmotor kimeneti nyomatéka csökken, amikor a sebesség növekszik, és a nagyobb sebességnél meredeken csökken, így a maximális üzemi sebesség általában 300-600 ford / perc. Az AC szervo motor állandó nyomatékkimenet, azaz a névleges nyomatékot a névleges fordulatszámon (általában 2000RPM vagy 3000RPM) képes leadni, és a névleges fordulatszám felett állandó teljesítmény.
Negyedszer, a túlterhelési kapacitás más
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel. Az AC szervo motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. Vegyük például a Shanyang váltóáramú szervo rendszerét, amely sebesség-túlterhelés és nyomaték túlterhelési képességgel rendelkezik. Maximális nyomatéka a névleges nyomaték két-háromszorosa, és az inerciális terhelés inercia pillanatának leküzdésére szolgál a bekapcsolás pillanatában. Mivel a léptetőmotorban nincs ilyen túlterhelési képesség, hogy a kiválasztás során ezt a tehetetlenségi nyomatékot kiküszöböljük, gyakran szükség van egy nagy nyomatékú motor kiválasztására, és a gép nem igényel ilyen nagy nyomatékot a normál működés során. , és egy nyomaték jelenik meg. A hulladék jelensége.
Öt, különböző működési teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyílt hurkú vezérlés. Ha a kezdő frekvencia túl magas, vagy a terhelés túl nagy, előfordulhat, hogy elveszett vagy eltömődött. Ha a sebesség túl magas a megállás alatt, előfordulhat, hogy a túllépés meghiúsul. Ezért a vezérlés pontosságának biztosítása érdekében azt megfelelően kell kezelni. Az emelkedő és csökkenő sebesség problémája. Az AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérlés. A meghajtó közvetlenül a motorjeladó visszacsatolójelének mintavételére képes. A belső pozíciós hurok és a sebességhurok képződnek. Általánosságban elmondható, hogy a fokozatmentes motor elveszik vagy túlhalad, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
Hatodszor, a sebesség válaszadási teljesítmény más
200-400 milliszekundumot vesz igénybe, hogy a léptetőmotor felgyorsuljon állástól az üzemi sebességig (jellemzően több száz fordulat / perc). Az AC szervo rendszer gyorsabb teljesítményt nyújt. A Shanyang 400W AC szervo motorja például csak néhány milliszekundumot igényel, hogy felgyorsuljon a 3000 RPM névleges fordulatszámon, ami a gyors indítást és leállást igénylő vezérlési helyzetekben használható.
