Kétirányú aktuális mintavétel
A hagyományos léptető hajtóműben egy külső érzékelő ellenállás van csatlakoztatva a H-híd forrás és a talaj között, és csak az érzékelő ellenállás előfeszültségét méri a PWM bekapcsolásakor. Lassú bomlás módban az áramkörök a belső MOSFET-en keresztül nem haladnak át az érzékelési ellenálláson, így az áram nem mérhető. Gyorsbomlás üzemmódban az ellenálláson átáramló áram megfordul, és negatív feszültséget eredményez. Az áramellátás IC-folyamatai esetében a negatív feszültségeket egyszerű feldolgozással nehéz kipróbálni.
Ha az aktuális bomlási periódus alatt megfigyelhetjük a tekercsáramot, sok léptetőmotoros áramszabályozási probléma megoldható. A fentiekben leírtak szerint azonban egy külső érzékelővel nehezen érhető el, és jobb választás a belső áram érzékelése. A belső áramérzékelés lehetővé teszi az áram megfigyelését bármikor, például a PWM-et időben, valamint a gyors bomlást és a lassú bomlást. Bár megnöveli a vezető IC-jének összetettségét, a belső áramérzékelés jelentősen csökkenti a rendszer költségeit, mivel nincs szükség külső mintavételi ellenállásra. Ezek az ellenállások nagyon nagyok és drágaek, és az ár általában megegyezik a vezető IC-jével!
MP6500 stepper driver IC
Az MP6500 bipoláris léptetőmotor-meghajtó chip, integrált belső áramérzékelő, jó alternatívája a hagyományos alacsony költségű csúcsáram-vezérlő bipoláris léptetőmotor-meghajtó IC-nek. Az MP6500 belső áramkör blokkvázlata az 5. ábrán látható.
Az MP6500 maximális meghajtóárama 2,5A (a csomagtól és a PCB-től függően); a tápfeszültség 4,5V-tól 35V-ig terjed. Támogatja a teljes lépést, a féllépcsőt, a negyedik lépést és a nyolcadik lépést. Nincs szükség külső áramérzékelő ellenállásra, csak egy kicsi, alacsony teljesítményű ellenállás, földeléssel van szükség a tekercs csúcsáramának beállításához.
A belső áramérzékelő a teljesítménycső és a kapcsolódó áramkörök pontos illeszkedésén alapul, biztosítva, hogy a tekercsáramot mindig pontosan mintavételezzük, ezáltal javítva a léptetőmotor futási minőségét.
Általában az MP6500 lassú bomlás üzemmódban működik. Ha azonban a rögzített idő lejárt, és a lassú bomlás befejeződött, ha az aktuális tekercsáram még mindig a várt szint felett van, akkor a gyorsbomlás mód bekapcsol, hogy gyorsan csökkentsék a hajtásáramot a kívánt értékre. Ez a hibrid vezérlési mód lehetővé teszi, hogy a hajtásáram gyorsan nullára csökkenjen, miközben az átlagáram a lehető legközelebb van az alapjelhez. Amikor a lépés ugrik, a gyors bomlást úgy használjuk, hogy az áramáram gyorsan nullára álljon, amint az a 6. ábrán látható.
Ha a tápfeszültség magas, az induktivitás alacsony, vagy a szükséges csúcsáram-amplitúdó alacsony, az áram valószínűleg magasabb lesz, mint a beállított érték. A letiltási idő miatt minden PWM ciklushoz minimális idő áll rendelkezésre, és számos hagyományos léptetőmotor-illesztőprogram nem tudja vezérelni a tekercsáramot. Ha ez megtörténik, az MP6500 továbbra is használja a gyors bomlási módot annak biztosítására, hogy a tekercsáram soha ne haladja meg a beállított értéket (lásd 7. ábra).
