Alapvető tudnivalók a szervomotorokról
Az ipari robotok négy fő összetevője, nevezetesen a test, a szervó, a reduktor és a vezérlő.
Az ipari robotok elektromos szervórendszerének általános szerkezete három zárt hurkú vezérlés, nevezetesen az áramhurok, a sebesség hurok és a helyzethurok. Általában az AC szervo hajtásnál a belső funkcióparaméterek kézi beállításával különféle funkciók, például pozícióvezérlés, sebességszabályozás és nyomatékszabályozás valósítható meg.
Szóval mit kell tudni a szervomotorokról?
1. Hogyan kell megfelelően kiválasztani a szervomotor és a léptetőmotort?
V: Főleg a konkrét alkalmazástól függően egyszerűen meghatározható: a terhelés jellege (pl. Vízszintes vagy függőleges terhelés), nyomaték, tehetetlenség, sebesség, pontosság, gyorsulás és lassítás, felső vezérlési követelmények (pl. És kommunikációs követelmények), a fő vezérlési mód a helyzet, nyomaték vagy sebesség mód. Akár a tápegység egyenáramú, akár váltakozó áramú, vagy akkumulátoros feszültségtartomány. Ez a motor és a hozzá tartozó meghajtó vagy vezérlő modelljének meghatározására szolgál.
2. Válasszon egy léptetőmotort vagy egy szervomotoros rendszert?
V: Valójában, hogy milyen motort kell kiválasztani az adott alkalmazás függvényében, mindegyiknek megvan a maga sajátossága.
3. Hogyan használhatsz egy léptetőmotor-meghajtót?
A: A motor áramának megfelelően, egy nagyobb vagy egyenlő áramot használnak. Alkatrészes meghajtást lehet alkalmazni, ha alacsony rezgés vagy nagy pontosság szükséges. Nagy nyomatékú motorok esetén a lehető legnagyobb mértékben a nagyfeszültségű meghajtókat használja a jó nagysebességű teljesítmény érdekében.
Mi a különbség a 4,2 és 5 fázisú léptetőmotorok között? Hogyan válasszunk?
Válasz: A 2-fázisú motor alacsony költséggel, de a vibráció alacsony a gyors, és a nyomaték nagy sebességgel gyors. Az 5 fázisú motor kevesebb rezgést és nagy sebességet eredményez, ami 30-50% -kal magasabb, mint a kétfázisú motoré. Egyes esetekben a szervomotor helyettesítheti.
5. Mikor van kiválasztva az egyenáramú szervórendszer, mi a különbség az AC szervo között?
A: A DC szervomotorok szálas és kefe nélküli motorokra vannak osztva.
Az ecsetmotor alacsony költséggel, egyszerű szerkezettel, nagy indítónyomatékkal, széles sebességszabályozási tartománygal, könnyű kezelhetõséggel és kényelmesen karbantartható, de kényelmes karbantartással (szénkefék cseréje), elektromágneses interferenciával és környezetvédelmi követelményekkel. Ezért költséghatékony ipari és lakossági alkalmazásokhoz használható.
A kefe nélküli motor kisméretű, könnyű súly, nagy teljesítmény, gyors válasz, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima elforgatás és stabil a nyomatékban. Az ellenőrzés összetett, és könnyen megvalósítható az intelligencia. Az elektronikus kommutációs üzemmód rugalmas, négyszöghullámú kommutáció vagy szinusz hullámkommutáció lehet. A motor karbantartást nem igényel, magas hatásfok, alacsony üzemi hőmérséklet, alacsony elektromágneses sugárzás és hosszú élettartam, és különböző környezetekben is használható.
Az AC szervomotorok szintén kefe nélküli motorok, amelyek szinkron és aszinkron motorokra oszthatók. Jelenleg a szinkronmotorokat általában mozgásvezérlésben használják. Nagy teljesítményű és nagy teljesítményű. Magas tehetetlenség, a legmagasabb forgási sebesség alacsony, és gyorsan csökken, ahogy a teljesítmény nő. Ezért alkalmas alacsony sebességű és zökkenőmentes működésre.
6. Mire kell figyelnem a motor használatakor?
V: Ellenőrizze az alábbiakat a bekapcsolás előtt:
1) A tápfeszültség megfelelő-e (a túlfeszültség valószínűleg károsíthatja a meghajtómodult); az egyenáramú bemenet +/- polaritását nem szabad megfelelően csatlakoztatni, és a motormodell vagy az aktuális beállítási érték a hajtásvezérlőn megfelelő (ne kezdjen elején) túl nagy);
2) A vezérlő jelvezeték szilárdan van csatlakoztatva, és az ipari helyszínnek lehetőleg figyelembe kell vennie az árnyékolási problémát (például csavart érpár használatát);
3) Ne csatlakoztassa azokat a vezetékeket, amelyeket az elején kell csatlakoztatni, csak a legegyszerűbb rendszerhez csatlakoztassa. Futtatás után csatlakoztassa őket lépésről lépésre.
4) Feltétlenül keresse meg a földelési módszert, vagy használja a lebegő.
5) A motor állapotát alaposan figyelemmel kell kísérni a kezdeti működéstől számított fél órán belül, például hogy a mozgás normális-e, hang és hőmérséklet emelkedik-e, és a probléma megtalálása után haladéktalanul állítsa le a beállítást.
