A Stepper Motor Robot Design alkalmazás elemzése
A kis fordulatszámú, nagy nyomatékú berendezésekkel ellátott léptetőmotorok rövidebbé teszik az átvitelt, ami nagyobb megbízhatóságot, nagyobb hatékonyságot, kisebb távolságokat és alacsonyabb költségeket jelent. Ez a funkció teszi a robotok számára ideális megoldást, mivel a legtöbb robot mozgása olyan rövid hatótávolságú, amely nagy gyorsulást igényel az alacsony ciklusidő elérése érdekében. A teljesítmény-súly arány alacsonyabb, mint egy egyenáramú motoré. A Yamatake Electric úgy véli, hogy a legtöbb robotos mozgás nem nagy távolságú nagysebességű (és ezért nagy teljesítményű), de általában rövid távolságú megállást és indítást tesz szükségessé. Ideális robotok alacsony fordulatszámon és magas nyomaték mellett.
Minden ST robot rendelkezik enkóder visszacsatolással, amely a szoftver motorszámához viszonyítva van. Abban az esetben, ha a hibákat nem lehet kijavítani, a rendszer leáll. Ezért a rendszer integritása sokkal magasabb.
Ezért a léptetőmotorok robottechnikai kialakításának előnyei a következők:
1 Az ugyanolyan teljesítményű léptetőmotorokhoz olcsóbb.
A 2 léptetőmotor hosszabb élettartam, mint a kefe nélküli motorok.
A 3-as digitális motor pontosan nem találja meg a vadászatot vagy a túllövést.
A 4 meghajtómodul nem egy lineáris erősítő, amely kevesebb hűtőbordát, nagyobb hatékonyságot és nagyobb megbízhatóságot jelent.
Az 5 meghajtó modul olcsóbb, mint a lineáris erősítő.
6 Nincsenek drága szervo vezérlésű elektronikai alkatrészek, mivel a jelek közvetlenül az MPU-ból származnak.
7 szoftver nem biztonságos. A fő vezérlőpanel lépcsős impulzussal rendelkezik. Ha a szoftver nem működik vagy összeomlik, a motor leáll.
8 elektronikus meghajtó nem biztonságos. Ha meghajtóerősítő meghibásodott, akkor a motorzár nem fog működni. Amikor a szervo hajtás meghibásodik, a motor még mindig futhat, és teljes sebességgel működhet.
A 9 sebességszabályozás pontos és ismételhető (kristályvezérlés).
10 A léptetőmotor szükség esetén rendkívül lassan fut.
Stepper motor pozícionáló eszköz, így nem lehet rossz munka, például a túlzott terhelés nem lassul, de leáll. Nem használhatók arra, hogy egy független pozíciót gyakoroljanak.
De a robot az eszköz helyzete, és a pontos pozíciót hibák nélkül adja meg. Olyan robot, amely hibát jelez, és megállítja a további lépéseket az első sebességfokozatban vagy ütközéskor.
Néhány kis sebességű léptetőmotor esetén rezonancia szinkronizálás és késleltetési veszteségek fordulhatnak elő. Minden léptetőmotor-meghajtót független mikroprocesszor vezérel, és a meghajtómotor pszeudo szinuszát microstepnek nevezik. A mikrokockás óra rezonál, és automatikusan kapcsolja a fázist és az áramot a kompenzálásra. Miközben a mikrohullámú üzemmódban egy csendes meghajtó működik, a motor a teljes sebességtartományban látható a videóban.
