Először is, szinte minden robotnak van mobil teste. Néhányuknak csak motoros kerekei vannak, míg másoknak sok mozgó alkatrésze van, általában fémből vagy műanyagból. Az emberi csontvázhoz hasonlóan ezeket az egyes részeket ízületek kötik össze.
Másodszor, a robotnak energiaforrásra van szüksége ezen sebességváltók meghajtásához. A legtöbb robot akkumulátort vagy fali konnektort használ az áramellátáshoz. Ezenkívül a hidraulikus robotoknak szivattyúra van szükségük a folyadék nyomás alá helyezéséhez, míg a pneumatikus robotoknak gázkompresszorra vagy sűrített gáztartályra.
A robot számítógépe képes vezérelni az áramkörhöz kapcsolódó összes alkatrészt. A robot mozgatásához a számítógép minden szükséges motort és szelepet bekapcsol. A legtöbb robot újraprogramozható. Ha meg akarja változtatni egy robot viselkedését, egyszerűen írjon egy új programot a számítógépére.
Az optikai érzékelők leolvassák a villogó fény mintáit, és továbbítják az adatokat a számítógépnek. A számítógép ennek a modellnek a segítségével ki tudja számítani, hogy az ízület pontosan mennyivel forgott el. Ugyanezt az alaprendszert használják a számítógépes egerekben is.
Egy tipikus robotkar hét fémrészből áll, amelyeket hat kötés köt össze. Egy számítógép egy-egy léptetőmotort forgat, amely minden ízülethez van csatlakoztatva, hogy vezérelje a robotot (egyes nagy robotkarok hidraulikus vagy pneumatikus rendszereket használnak).
A hagyományos motoroktól eltérően a léptetőmotorok pontosan lépésenként mozognak. Ez lehetővé teszi a számítógép számára, hogy olyan pontosan mozgassa a kart, hogy ugyanazt a műveletet ismételje meg újra és újra. A robot mozgásérzékelőket használ annak biztosítására, hogy pontosan a megfelelő mennyiséget mozogjon.
A hatcsuklós ipari robot nagyon hasonlít egy emberi karra, vállnak, könyöknek és csuklónak felel meg. "Vállai" általában rögzített talapzatú szerkezetre vannak felszerelve (mozgó test helyett). Ennek a robottípusnak hat szabadságfoka van, ami azt jelenti, hogy hat különböző irányba tud fordulni. Összehasonlításképpen, az emberi kar hét szabadsági fokozattal rendelkezik.
Az emberi kar célja, hogy a kezet különböző pozíciókba mozgassa. Hasonlóképpen a robotkar feladata a véghatás mozgatása. Különféle vég-effektorokat telepíthet a robotkarra az adott alkalmazási forgatókönyvekhez. A különböző tárgyakat megfogni és mozgatni tudó közös végfelhasználó az emberi kéz leegyszerűsített változata.
A robotkezek gyakran beépített nyomásérzékelőkkel rendelkeznek, amelyek jelzik a számítógépnek, hogy a robot milyen erősen markol egy adott tárgyat. Ez megakadályozza, hogy a robot kezében lévő tárgyak leessenek vagy eltörjenek. Az egyéb végfelhasználók közé tartoznak a fúvókák, fúrók és festékszórók.
A legtöbb ipari robot pedig autó-összeszerelő sorokon dolgozik, autókat szerelnek össze. A robotok sokkal hatékonyabban végzik ezt a munkát, mint az emberek, mert olyan precízek. Nem számít, hány órát dolgoznak, ugyanazokon a helyeken tudnak lyukakat fúrni, és ugyanolyan erővel csavarozni. A gyártórobotok a számítástechnikai iparban is fontos szerepet töltenek be. Kitűnően precíz kezük egy apró mikrochipet képes összeállítani.
